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龍圖騰網恭喜深圳市景曄交通器材有限公司申請的專利一種電動車系統折疊的控制方法及電動車系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119734782B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510255566.7，技術領域涉及：B62J45/00；該發明授權一種電動車系統折疊的控制方法及電動車系統是由張勇設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電動車系統折疊的控制方法及電動車系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種電動車系統折疊的控制方法及電動車系統，一方面本發明提出的一種電動車系統折疊的控制方法可以自動識別電動車的行駛狀態，并根據測速模塊的數據，控制模塊及時分辨不同的情形，并對踏板進行折疊或者展開，極大提升了駕駛者的使用體驗。電動車系統包括傳動組件以及驅動組件，驅動組件與控制模塊電性連接，驅動組件執行控制模塊的指令,對傳動組件進行折疊或者展開。

本發明授權一種電動車系統折疊的控制方法及電動車系統在權利要求書中公布了：1.一種電動車系統折疊的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：步驟一、測速模塊監測車輛行駛狀態：設定車速閾值區間為0.5ms~1ms，設定打滑判定閾值，所述打滑判定閾值包括加速度差異閾值以及角速度差異閾值，所述加速度差異閾值為0.2ms2~0.4ms2，所述角速度差異閾值為0.1rads~0.3rads；所述測速模塊監測電動車車輪的轉速，并轉換為車輛的實際行駛速度；加速度計測量車輛在X、Y、Z三個軸向的線性加速度，陀螺儀測量車輛在X、Y、Z三個軸向的角速度；所述測速模塊將車輛行駛過程中的數據傳送至控制模塊；步驟二、所述控制模塊處理所述測速模塊的數據：當實際行駛速度超過所述車速閾值區間時，所述控制模塊通過卡爾曼濾波融合算法結合所述線性加速度以及所述角速度數據，判斷車輛行駛狀態是否超出所述打滑判定閾值；若所述線性加速度以及所述角速度數據未超出所述打滑判定閾值，則所述控制模塊將第一信號發送至驅動機構，所述驅動機構驅動踏板3展開；若所述線性加速度以及所述角速度數據超出所述打滑判定閾值，判定車輛打滑時，則所述控制模塊發送第二信號至所述驅動機構，所述驅動機構驅動踏板3折疊；當實際行駛速度未超過所述車速閾值區間時，所述控制模塊將所述第二信號發送至所述驅動機構；所述驅動機構驅動所述踏板（3）折疊。

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