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龍圖騰網恭喜江西銅業技術研究院有限公司申請的專利一種三維信息識別輔助的礦石分選決策方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119763100B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510259077.9，技術領域涉及：G06V20/64；該發明授權一種三維信息識別輔助的礦石分選決策方法、系統及介質是由肖罡;陳串串;懷楊楊;魯重凱設計研發完成，并于2025-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三維信息識別輔助的礦石分選決策方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種三維信息識別輔助的礦石分選決策方法、系統及介質，本發明包括獲取礦石的三維點云數據和X射線透射灰度圖；將三維點云數據投影到礦石傳送皮帶所在的二維平面上的網格單元中計算礦石厚度圖；將礦石厚度圖和X射線透射灰度圖的空間對齊，實現X射線透射灰度圖每個像素灰度值和厚度值互相關聯；將X射線透射灰度圖中的像素點的像素灰度值除以關聯的厚度值得到礦石的平均質量吸收灰度圖并邊緣提取得到單個礦石的像素點集合；計算單個礦石像素點集合的平均灰度值以判斷是否為廢石。本發明旨在將X射線透射圖中所包含的礦石厚度信息進行解耦，整個方法無需制作標準樣品，解決了礦石厚度影響X射線透射圖灰度值的問題。

本發明授權一種三維信息識別輔助的礦石分選決策方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種三維信息識別輔助的礦石分選決策方法，其特征在于，包括下述步驟：S1，獲取礦石的三維點云數據和X射線透射灰度圖；S2，將三維點云數據投影到礦石傳送皮帶所在的二維平面上的網格單元中，計算每一個網格單元的厚度值并作為像素點的厚度值，從而得到礦石厚度圖；S3，將礦石厚度圖和X射線透射灰度圖的空間對齊，實現X射線透射灰度圖每個像素灰度值和厚度值之間的關聯；S4，利用曲線擬合公式將X射線透射灰度圖中的像素點的像素灰度值和關聯的厚度值進行解耦，得到由礦石的反應物質類型的平均質量吸收系數構成的平均質量吸收灰度圖；S5，對礦石的平均質量吸收灰度圖進行邊緣提取，得到單個礦石的像素點集合；S6，計算單個礦石像素點集合的平均灰度值，并比較平均灰度值和預設閾值的大小關系，如果平均灰度值大于預設閾值則判定該礦石為有效的礦石，否則判定該礦石為廢石。

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