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龍圖騰網恭喜曲阜師范大學申請的專利一種多波束測線布設優化方法、系統、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119783551B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510272094.6，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種多波束測線布設優化方法、系統、設備和存儲介質是由宋輝;趙浩羽;田承龍;魯婧文;程婉茵;劉子新;李桂青;邵長彬設計研發完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多波束測線布設優化方法、系統、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及海洋勘測技術領域，具體為一種多波束測線布設優化方法、系統、設備和存儲介質，為解決現有技術中多波束測線規劃精度和效率低的技術問題，本發明首先基于任務區域圖內切圓網格面積來確定最優網格邊長，并進行網格劃分，得到網格化任務區域圖；然后，基于任務區域最大水深和最優網格邊長，確定遍歷覆蓋鄰域范圍，并計算每個網格單元的被覆蓋總次數；接著，基于網格的被覆蓋總次數進行網格的初始區域劃分后，根據網格在所處初始區域和鄰域初始區域的適應度，評估劃分合理性，并將區域適應度小的網格進行區域劃分優化，得到優化空間聚類圖；最后，基于優化區域被覆蓋累計次數獲取每個優化區域的測線，得到精度更高的多波束布線結果。

本發明授權一種多波束測線布設優化方法、系統、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多波束測線布設優化方法，其特征在于，包括如下操作：S1、構建待測海域的任務區域圖，根據任務區域圖對應內切圓的網格面積，構建待測誤差項；基于待測誤差項，得到最優網格邊長；根據最優網格邊長，對任務區域圖進行網格劃分，得到網格化任務區域圖；S2、基于任務區域最大水深，得到有效測深寬度最大值；根據有效測深寬度最大值和最優網格邊長，獲取遍歷覆蓋鄰域范圍；按照預設遍歷方向，依次遍歷網格化任務區域圖中的每個網格，在遍歷過程中，若遍歷網格的中心點與覆蓋鄰域范圍內當前網格中心點的距離，小于遍歷網格對應的有效測深寬度，則當前網格被覆蓋數增加第一數值，遍歷結束后，得到所有網格的被覆蓋總次數；S3、基于聚類算法，將鄰域范圍內被覆蓋總次數處于同一聚類總次數范圍的網格劃分為同一區域，作為初始區域，得到含有若干個初始區域的空間聚類圖；獲取每個網格在所處初始區域和鄰域初始區域的適應度，得到若干個區域適應度，形成了每個網格的區域適應度集；將在空間聚類圖中所處區域的區域適應度小于適應度閾值的網格，劃分到對應區域適應度集中區域適應度最大值相應的初始區域內，得到含有若干個優化區域的優化空間聚類圖；S4、根據優化空間聚類圖中優化區域的被覆蓋累計次數由小到大的順序，以及每個優化區域的測線間距，分別確定每個優化區域的測線分布序號和測線分布疏密程度；基于每個優化區域的測線走向、測線分布序號、測線分布疏密程度，給每個優化區域均勻分布若干個對應的測線，得到多波束測線布設結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人曲阜師范大學，其通訊地址為：273100 山東省濟寧市曲阜市靜軒西路57號曲阜師范大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。