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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京理工大學(xué)申請的專利一種車路載一體化重型車輛動力學(xué)建模方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119830612B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510308171.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種車路載一體化重型車輛動力學(xué)建模方法是由皮大偉;王浩;王洪亮;嚴永俊;薛鵬宇;范丁閣;陶世龍;王顯會;李縣設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車路載一體化重型車輛動力學(xué)建模方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明為一種車路載一體化重型車輛動力學(xué)建模方法。包括如下步驟：獲取路面坡度、路面附著系數(shù)和路面不平度，預(yù)估貨物質(zhì)心；構(gòu)建“貨物?整車”質(zhì)心動力學(xué)重構(gòu)矩陣，建立整車質(zhì)心偏移方程；基于整車質(zhì)心偏移方程，結(jié)合運載車輛在不同車軸數(shù)配置下載貨量變化時的力學(xué)特性，推導(dǎo)各車軸垂向力平衡方程；分析路面不平度與車輪垂向力的耦合關(guān)系，推導(dǎo)輪地動力學(xué)方程，構(gòu)建“輪地?整車”動力學(xué)重構(gòu)矩陣，設(shè)計輪?地接觸動力學(xué)的轉(zhuǎn)移方程；結(jié)合“貨物?整車”質(zhì)心動力學(xué)重構(gòu)矩陣、“輪地?整車”動力學(xué)重構(gòu)矩陣，實現(xiàn)輪?地接觸動力學(xué)到整車動力學(xué)狀態(tài)的映射與轉(zhuǎn)移，構(gòu)建車路載一體化重型車輛動力學(xué)模型。本發(fā)明建立了通用化重型車輛動力學(xué)建模方法。

本發(fā)明授權(quán)一種車路載一體化重型車輛動力學(xué)建模方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車路載一體化重型車輛動力學(xué)建模方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1：獲取路面坡度、路面附著系數(shù)和路面不平度，預(yù)估貨物質(zhì)心；步驟2：構(gòu)建“貨物-整車”質(zhì)心動力學(xué)重構(gòu)矩陣，建立整車質(zhì)心偏移方程；步驟3：基于整車質(zhì)心偏移方程，結(jié)合運載車輛在不同車軸數(shù)配置下載貨量變化時的力學(xué)特性，推導(dǎo)各車軸垂向力平衡方程；步驟4：分析路面不平度與車輪垂向力的耦合關(guān)系，推導(dǎo)輪地動力學(xué)方程，構(gòu)建“輪地-整車”動力學(xué)重構(gòu)矩陣，設(shè)計輪-地接觸動力學(xué)的轉(zhuǎn)移方程；步驟5：結(jié)合“貨物-整車”質(zhì)心動力學(xué)重構(gòu)矩陣、“輪地-整車”動力學(xué)重構(gòu)矩陣，實現(xiàn)輪-地接觸動力學(xué)到整車動力學(xué)狀態(tài)的映射與轉(zhuǎn)移，構(gòu)建車路載一體化重型車輛動力學(xué)模型；步驟2具體包括如下步驟：步驟21：設(shè)置初始整車質(zhì)心方程： 其中，mv為車輛空載質(zhì)量，rv＝[xv,yv,zv]T為車輛質(zhì)心坐標，mc為貨物質(zhì)量，rc＝[xc,yc,zc]T為貨物質(zhì)心坐標，rg為整車質(zhì)心坐標；步驟22：構(gòu)建“貨物-整車”質(zhì)心動力學(xué)重構(gòu)矩陣C∈R3×3： 其中，I3×3為單位矩陣，步驟23：依據(jù)“貨物-整車”質(zhì)心動力學(xué)重構(gòu)矩陣C，將貨物質(zhì)心變化映射為整車質(zhì)心的偏移，得到整車質(zhì)心偏移方程：Δrg＝Cmc·rc-rv，其中，Δrg為整車質(zhì)心偏移量；步驟5構(gòu)建的構(gòu)建車路載一體化重型車輛動力學(xué)模型如下： 其中，p＝[mc,rc,μ,L,B,…]T為可調(diào)用參數(shù)集，x為車輛狀態(tài)向量，Mp為慣性矩陣，Cp為科氏力矩陣，Tp為輪胎力投影矩陣，F(xiàn)tirep為輪胎力向量，F(xiàn)extp為外部力向量，當載貨量變化時更新Cmc和rg，重算車輪垂向力Fz；當?shù)缆窏l件變化時，當?shù)缆犯街禂?shù)變化時，更新μx中的Dx和μy中的Dy，當路面不平度變化時，調(diào)整功率譜密度生成的路面高程zr。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京理工大學(xué)，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市玄武區(qū)孝陵衛(wèi)200號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。