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龍圖騰網恭喜深圳市速鋒科技股份有限公司申請的專利電主軸的轉子控制方法、裝置、電子設備以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119828452B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510310007.1，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權電主軸的轉子控制方法、裝置、電子設備以及存儲介質是由李瑜;李小電;南鵬設計研發完成，并于2025-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本電主軸的轉子控制方法、裝置、電子設備以及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及轉子控制技術領域，提供了一種電主軸的轉子控制方法、裝置、電子設備以及存儲介質。通過對目標電子軸的運行狀態進行監測獲得運行參數集，對運行參數集進行坐標變換以生成實際電流分量集，并對運行參數集進行調節生成調節參考標準值，通過對實際電流分量集進行離散預測獲取定子磁鏈預測值以及電磁轉矩預測值，進而根據調節參考標準值、定子磁鏈預測值以及電磁轉矩預測值進行代價函數評估獲取最佳電壓矢量組合，對最佳電壓矢量組合進行時間分配生成兩個調節電壓矢量，最終結合空間矢量調制生成逆變器驅動信號實現對轉子的精準驅動。本申請通過離散預測步驟，能夠預見并調整定子磁鏈和電磁轉矩，從而實現對電主軸轉子的精確和快速控制。

本發明授權電主軸的轉子控制方法、裝置、電子設備以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種電主軸的轉子控制方法，其特征在于，所述方法包括：步驟S1、根據接收到的運行指令驅動目標電主軸；步驟S2、對實時采集的所述目標電主軸的運行參數集進行坐標變換，以獲得實際電流分量集；步驟S3、對所述運行參數集進行比例與積分調節，以生成調節參考標準值，其中，所述調節參考標準值包括電磁轉矩參考值以及定子磁鏈參考值；步驟S4、獲取上一采集時刻對應的歷史電壓矢量集，并根據所述實際電流分量集以及所述歷史電壓矢量集進行離散預測，以獲取下一采集時刻對應的定子磁鏈預測值以及電磁轉矩預測值；步驟S5、根據所述調節參考標準值、所述定子磁鏈預測值以及所述電磁轉矩預測值進行代價函數評估，以獲取最佳電壓矢量組合，其中，所述最佳電壓矢量組合包括第一最佳電壓矢量以及第二最佳電壓矢量；遍歷當前時刻的逆變器以獲取所述逆變器可輸出的模擬電壓矢量集，并根據所述調節參考標準值以及所述模擬電壓矢量集生成預測誤差數據集，其中，所述預測誤差數據集用于量化所述定子磁鏈預測值和所述定子磁鏈參考值之間的偏差，以及所述電磁轉矩預測值和所述電磁轉矩參考值之間的偏差；對所述預測誤差數據集進行初級代價函數加權計算以獲取單矢量代價函數值集，并根據所述單矢量代價函數值集從所述電壓矢量集中提取出第一最佳電壓矢量；對所述第一最佳電壓矢量以及所述電壓矢量集中剩余的電壓矢量進行雙矢量組合計算，以獲取候選組合代價函數值集；根據所述候選組合代價函數值集從剩余的電壓矢量中提取出第二最佳電壓矢量；步驟S6、對所述最佳電壓矢量組合進行時間分配，以生成第一調節電壓矢量以及第二調節電壓矢量；對所述最佳電壓矢量組合進行電流斜率建模，以獲得各個最佳電壓矢量的d-q軸的電流斜率參數集；根據所述最佳電壓矢量組合對應的預測誤差數據集以及所述電流斜率參數集生成時間分配優化系數矩陣，其中，所述時間分配優化系數矩陣用于平衡電流斜率差異與磁鏈轉矩誤差的耦合影響；根據所述預測電流分量集、所述電流斜率參數集以及所述時間分配優化系數矩陣計算所述第一最佳電壓矢量的第一作用時間，并根據所述第一作用時間以及預設的控制周期計算所述第二最佳電壓矢量的第二作用時間；根據所述第一作用時間以及所述第二作用時間對所述最佳電壓矢量組合進行時域合成，以生成等效d-q軸電壓分量集；根據轉子位置角對所述等效d-q軸電壓分量集進行逆變換，以生成所述第一調節電壓矢量以及所述第二調節電壓矢量；步驟S7、根據所述第一調節電壓矢量以及所述第二調節電壓矢量進行調制處理，以生成逆變器驅動信號，其中，所述逆變器驅動信號用于進行所述目標電主軸的轉子控制。

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