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龍圖騰網(wǎng)獲悉西南科技大學申請的專利一種嵌入環(huán)境注意力編碼的LSTM航跡預(yù)測系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119884607B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510352253.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/10；該發(fā)明授權(quán)一種嵌入環(huán)境注意力編碼的LSTM航跡預(yù)測系統(tǒng)是由潘小琴;楊俊燚;周雷;林勇;胡博楊;嚴心池;凌爐城設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種嵌入環(huán)境注意力編碼的LSTM航跡預(yù)測系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及航跡預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種嵌入環(huán)境注意力編碼的LSTM航跡預(yù)測系統(tǒng)；包括空域規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、模型訓(xùn)練模塊、模型預(yù)測模塊和航跡優(yōu)化模塊；通過采集航跡預(yù)測空域在觀測點的環(huán)境數(shù)據(jù)和航跡數(shù)據(jù)，訓(xùn)練出預(yù)測未來時刻觀測點空域航跡的LSTM航跡預(yù)測模型，通過LSTM航跡預(yù)測模型預(yù)測出未來時刻觀測點的空域航跡，并制定出對應(yīng)的航跡控制指令；本發(fā)明通過將環(huán)境數(shù)據(jù)與航跡數(shù)據(jù)嵌入操作，能夠捕捉到環(huán)境數(shù)據(jù)與航跡數(shù)據(jù)的長期依賴關(guān)系，得到能夠預(yù)測未來時刻空域航跡的LSTM航跡預(yù)測模型，并對航空器在未來時刻的具體航跡位置進行提前預(yù)測，從而提前獲知空域航跡的變化情況，有效的規(guī)避了實時航跡預(yù)測存在的滯后性。

本發(fā)明授權(quán)一種嵌入環(huán)境注意力編碼的LSTM航跡預(yù)測系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種嵌入環(huán)境注意力編碼的LSTM航跡預(yù)測系統(tǒng)，應(yīng)用于航跡預(yù)測服務(wù)器，其特征在于，包括：空域規(guī)劃模塊，用于查詢出目標機場的空域參數(shù)，并基于空域規(guī)劃準則，規(guī)劃出目標機場的航跡預(yù)測空域；數(shù)據(jù)采集模塊，用于設(shè)置出具有觀測點的時間周期，并采集航跡預(yù)測空域在觀測點的環(huán)境數(shù)據(jù)和航跡數(shù)據(jù)；模型訓(xùn)練模塊，用于將環(huán)境數(shù)據(jù)和航跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為空域數(shù)據(jù)和空域航跡，并訓(xùn)練出預(yù)測未來時刻觀測點空域航跡的LSTM航跡預(yù)測模型；環(huán)境數(shù)據(jù)包括風向方位角、溫度值、降水量、風速橫向分量和風速縱向分量，航跡數(shù)據(jù)包括實時航速值、航速衰減值和航跡坐標；空域數(shù)據(jù)包括風向方位角、溫度值、降水量、風速橫向分量、風速縱向分量、航速橫向分量和航速縱向分量；LSTM航跡預(yù)測模型的訓(xùn)練方法為：將多組空域數(shù)據(jù)使用滑動窗口方法轉(zhuǎn)化為多個特征向量，根據(jù)滑動步長將空域航跡轉(zhuǎn)換為與空域數(shù)據(jù)對應(yīng)的標簽，一個特征向量對應(yīng)一個標簽，并構(gòu)成一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)，多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)構(gòu)成訓(xùn)練集，將空域數(shù)據(jù)按照采集時間的先后進行排列；將特征向量作為LSTM航跡預(yù)測模型的輸入，預(yù)測時間步長后的未來時刻空域航跡作為輸出，每個訓(xùn)練集的后續(xù)空域航跡作為預(yù)測目標，以最小化的預(yù)測誤差之和作為訓(xùn)練目標，對LSTM航跡預(yù)測模型進行訓(xùn)練，訓(xùn)練出根據(jù)空域數(shù)據(jù)預(yù)測未來時刻空域航跡的LSTM航跡預(yù)測模型；模型預(yù)測模塊，用于采集目標航空器的空域數(shù)據(jù)和空域航跡，通過LSTM航跡預(yù)測模型預(yù)測出未來時刻觀測點的空域航跡，并判定是否發(fā)出航跡異常警示信息；航跡優(yōu)化模塊，用于制定出目標航空器的航跡控制指令，并通過空中交通管制中心向目標航空器發(fā)送航跡控制指令，控制目標航空器優(yōu)化航跡。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西南科技大學，其通訊地址為：621010 四川省綿陽市涪城區(qū)青龍大道中段59號西南科技大學；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。