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龍圖騰網恭喜西南科技大學申請的專利一種嵌入環境注意力編碼的LSTM航跡預測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119884607B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510352253.3，技術領域涉及：G06F18/10；該發明授權一種嵌入環境注意力編碼的LSTM航跡預測系統是由潘小琴;楊俊燚;周雷;林勇;胡博楊;嚴心池;凌爐城設計研發完成，并于2025-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種嵌入環境注意力編碼的LSTM航跡預測系統在說明書摘要公布了：本發明涉及航跡預測技術領域，本發明公開了一種嵌入環境注意力編碼的LSTM航跡預測系統；包括空域規劃模塊、數據采集模塊、模型訓練模塊、模型預測模塊和航跡優化模塊；通過采集航跡預測空域在觀測點的環境數據和航跡數據，訓練出預測未來時刻觀測點空域航跡的LSTM航跡預測模型，通過LSTM航跡預測模型預測出未來時刻觀測點的空域航跡，并制定出對應的航跡控制指令；本發明通過將環境數據與航跡數據嵌入操作，能夠捕捉到環境數據與航跡數據的長期依賴關系，得到能夠預測未來時刻空域航跡的LSTM航跡預測模型，并對航空器在未來時刻的具體航跡位置進行提前預測，從而提前獲知空域航跡的變化情況，有效的規避了實時航跡預測存在的滯后性。

本發明授權一種嵌入環境注意力編碼的LSTM航跡預測系統在權利要求書中公布了：1.一種嵌入環境注意力編碼的LSTM航跡預測系統，應用于航跡預測服務器，其特征在于，包括：空域規劃模塊，用于查詢出目標機場的空域參數，并基于空域規劃準則，規劃出目標機場的航跡預測空域；數據采集模塊，用于設置出具有觀測點的時間周期，并采集航跡預測空域在觀測點的環境數據和航跡數據；模型訓練模塊，用于將環境數據和航跡數據轉換為空域數據和空域航跡，并訓練出預測未來時刻觀測點空域航跡的LSTM航跡預測模型；環境數據包括風向方位角、溫度值、降水量、風速橫向分量和風速縱向分量，航跡數據包括實時航速值、航速衰減值和航跡坐標；空域數據包括風向方位角、溫度值、降水量、風速橫向分量、風速縱向分量、航速橫向分量和航速縱向分量；LSTM航跡預測模型的訓練方法為：將多組空域數據使用滑動窗口方法轉化為多個特征向量，根據滑動步長將空域航跡轉換為與空域數據對應的標簽，一個特征向量對應一個標簽，并構成一組訓練數據，多組訓練數據構成訓練集，將空域數據按照采集時間的先后進行排列；將特征向量作為LSTM航跡預測模型的輸入，預測時間步長后的未來時刻空域航跡作為輸出，每個訓練集的后續空域航跡作為預測目標，以最小化的預測誤差之和作為訓練目標，對LSTM航跡預測模型進行訓練，訓練出根據空域數據預測未來時刻空域航跡的LSTM航跡預測模型；模型預測模塊，用于采集目標航空器的空域數據和空域航跡，通過LSTM航跡預測模型預測出未來時刻觀測點的空域航跡，并判定是否發出航跡異常警示信息；航跡優化模塊，用于制定出目標航空器的航跡控制指令，并通過空中交通管制中心向目標航空器發送航跡控制指令，控制目標航空器優化航跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南科技大學，其通訊地址為：621010 四川省綿陽市涪城區青龍大道中段59號西南科技大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。