買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜圣杰智能科技(廣州)有限公司申請的專利取件裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN112297297B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201910710719.7，技術領域涉及：B29C31/08；該發(fā)明授權取件裝置是由魏志強設計研發(fā)完成，并于2019-08-01向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本取件裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種取件裝置，包括儲存工件的儲倉以及將所述工件從所述儲倉內(nèi)取出的取件機械手；所述儲倉呈排列地設置；相鄰兩所述儲倉之間具有間隙，所述儲倉的側(cè)面設有多個容置所述工件的間隔室，所述取件機械手具有吸盤及為所述吸盤提供負壓的負壓裝置，所述儲倉的一側(cè)具有取件空間，所述取件機械手可以驅(qū)使所述吸盤從所述取件空間進入所述間隙，并到達所述間隔室內(nèi)。本發(fā)明取件裝置具有儲存工件量大、種型多、且全自動取件的優(yōu)點。

本發(fā)明授權取件裝置在權利要求書中公布了：1.一種取件裝置，其特征在于：包括儲存工件的儲倉以及將所述工件從所述儲倉內(nèi)取出的取件機械手；所述儲倉呈排列地設置；相鄰兩所述儲倉之間具有間隙，所述儲倉的側(cè)面設有多個容置所述工件的間隔室，所述取件機械手具有吸盤及為所述吸盤提供負壓的負壓裝置，所述儲倉的一側(cè)具有取件空間，所述取件機械手可以驅(qū)使所述吸盤從所述取件空間進入所述間隙，并到達所述間隔室內(nèi)；所述取件裝置還包括機架，所述儲倉呈豎直地掛載于所述機架上，所述儲倉的下方具有所述取件空間，以供所述取件機械手從所述儲倉的下方進入并取件；所述儲倉可相對所述機架滑動；所述取件裝置還包括撥動機構，所述撥動機構用于將部分儲倉撥開，以方便所述取件機械手取件；所述撥動機構設置于所述機架的上方并位于所述儲倉的上方；所述撥動機構包括直線驅(qū)動器、伸縮器及撥塊，所述直線驅(qū)動器設置于所述機架上并位于所述儲倉的上方，所述伸縮器固定于所述直線驅(qū)動器的輸出端，所述伸縮器的輸出端連接所述撥塊，以驅(qū)動所述撥塊伸入或退出相鄰兩所述儲倉之間的間隙；所述直線驅(qū)動器包括電機、絲桿及滑塊，所述絲桿樞接于所述機架上，中心軸沿所述儲倉的排列方向延伸，所述電機的輸出端連接于所述絲桿的一端，所述滑塊相對所述機架滑動且螺紋連接于所述絲桿，所述伸縮器設置于所述滑塊上；通過設置所述直線驅(qū)動器，可以使所述撥塊能夠到達任一儲倉的上方，再利用所述伸縮器使得所述撥塊可以伸入相鄰的兩儲倉之間以撥開一部分儲倉，從而可以使目標儲倉具有一能供所述取件機械手進入的空間，以使所述取件機械手順利進地取模。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" >圣杰智能科技(廣州)有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區(qū)沙太南路85號503房(集群注冊)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。