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龍圖騰網恭喜清華大學申請的專利車輛姿態主動調整系統及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110722946B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910987695.X，技術領域涉及：B60G17/015；該發明授權車輛姿態主動調整系統及車輛是由秦宇迪;鄒遠棘;孟令盛;毛爍源;王裕寧;侯之超設計研發完成，并于2019-10-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛姿態主動調整系統及車輛在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛姿態主動調整系統及車輛。所述車輛姿態主動調整系統包括第一連桿、第一曲柄、第一搖桿和車架共同構成的連桿機構。第一連桿的第一端的運動軌跡為近似直線。當車輪沿垂向上下顛簸時，車輪帶動車橋上下運動，車橋帶動第一端垂向運動，車架的位置不變。車輛姿態主動調整系統通過連桿機構吸收了部分動能，提高車輛的穩定性。車輛姿態主動調整系統通過第一電機控制第一曲柄旋轉角度，進而控制第一連桿和第一搖桿轉動角度，以減小車架的振動時間，提升車輛的減振性能，提高了車輛的平穩性。此外，所述車輛姿態主動調整系統還可通過所述第一電機調整車輛姿態，提高舒適度和安全性。

本發明授權車輛姿態主動調整系統及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛姿態主動調整系統，其特征在于，包括：第一減振機構200，所述第一減振機構200包括第一連桿210、第一搖桿220、第一曲柄230以及第一電機240，所述第一連桿210和所述第一曲柄230之間設置有電機，所述第一搖桿220和所述第一連桿210之間設置有電機，其中：所述第一連桿210包括第一端211和第二端212，所述第一端211用于與車橋101固定連接；所述第一搖桿220包括第三端221和第四端222，所述第三端221與所述第一連桿210轉動連接，且所述第三端221位于所述第一端211和所述第二端212之間的中點，所述第四端222用于與車架120轉動連接；所述第一曲柄230沿垂直于地面方向，所述第一曲柄230與所述第一搖桿220間隔平行設置，所述第一曲柄230包括第五端231和第六端232，所述第五端231與所述第二端212轉動連接；所述第一電機240固定設置于所述車架120，所述第一電機240的輸出軸與所述第六端232固定連接，所述第一電機240用于與整車控制器電連接，所述整車控制器通過所述第一電機240控制所述第一曲柄230旋轉角度，進而控制所述第一連桿210和所述第一搖桿220轉動角度，以減小所述車架120的振動；其中，所述整車控制器通過所述第一電機240控制所述第一曲柄230旋轉角度包括：在車輛行駛于非水平路面時，通過所述第一電機240控制所述第一曲柄230旋轉角度，使所述車架120處于水平狀態；所述第一端211和所述第二端212之間的距離為第一長度，所述第五端231和所述第六端232之間的距離為第二長度，所述第三端221和所述第四端222之間的距離為第三長度，所述第一電機240的輸出軸與所述第四端222之間的距離為第四長度，所述第一長度、所述第二長度、所述第三長度和所述第四長度的比例關系為5:1:2.5:2。

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