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龍圖騰網恭喜上海格拉曼國際消防裝備有限公司申請的專利一種用于臂架減振的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111377380B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811650817.8，技術領域涉及：B66F11/00；該發明授權一種用于臂架減振的方法及裝置是由王茂偉;張鉑;王超;梁申申;王紅兵;劉震;程明設計研發完成，并于2018-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于臂架減振的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于臂架減振的方法及裝置，所述方法包括：實時計算臂架在當前位置狀態及載荷下處于靜止平衡時的油缸各腔所需的壓力值P；當所設條件：變幅油缸電磁控制換向閥處于關閉狀態、變幅油缸的油壓大于P1同時滿足時，打開電液比例壓力溢流閥，并同步設定該溢流閥的開啟壓力為P1；當變幅油缸的油壓穩定且小于或等于P1時，關閉電液比例壓力溢流閥，該溢流閥作為截止閥使用，減振過程結束；所述裝置至少包括舉升臂架和變幅油缸，所述變幅油缸為一種液壓油缸，一端與臂架連接，在變幅油缸上設置有平衡閥，在變幅油缸的有桿腔和無桿腔上分別設置有溢流閥。本發明適用于臂架在各種工作狀態下突然停止時的減振。

本發明授權一種用于臂架減振的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于臂架減振的方法，利用臂架減振裝置實施該方法，所述臂架減振裝置包括轉臺1、第一油壓傳感器2、變幅油缸3、第二油壓傳感器4、長角傳感器5、變幅臂架6、控制器7、稱重傳感器8、工作平臺9、第一電液比例溢流閥10、電液比例換向閥12和第二電液比例溢流閥13，轉臺1上安裝有控制器7，所述變幅臂架6為伸縮式結構，一端與轉臺1采用鉸接連接，另一端與工作平臺9鉸接，變幅臂架6上安裝有實時測量臂架長度和俯仰角度的長角傳感器5，所述變幅油缸3的一端鉸接在轉臺1上，另一端鉸接在變幅臂架6上，變幅油缸3的無桿腔和有桿腔上分別安裝有第一油壓傳感器2、第二油壓傳感器4，所述變幅油缸3的無桿腔和有桿腔上分別連接有第一電液比例溢流閥10、第二電液比例溢流閥13；工作平臺9上安裝有稱重傳感器8；其特征在于，所述方法包括如下步驟：S1根據臂架上設置的各類傳感器數據實時計算臂架在當前位置處于平衡狀態時的變幅油缸3的無桿腔所需油壓P，計算公式如下所示： 式中，M是表示變幅臂架6的自身重力、工作平臺9上的實際載荷和自身重力載荷繞臂架變幅鉸點的力矩，M是由控制器7通過長角傳感器5、稱重傳感器8、變幅臂架6的各節臂重量及重心位置、工作平臺9的重量及重心位置進行計算得出；由轉臺1、變幅油缸3、變幅臂架6的連接鉸點組成三角形，a是表示轉臺1與變幅臂架6的連接鉸點到變幅油缸3與變幅臂架6的連接鉸點構成的邊長，b是表示轉臺1與變幅臂架6的連接鉸點到轉臺1與變幅油缸3的連接鉸點構成的邊長；θ是邊長a與邊長b的夾角，由控制器7通過長角傳感器5讀出；A是表示無桿腔的無桿腔油流截面積，B是表示有桿腔油流截面積，PB是表示有桿腔的實測油壓；S2控制器判斷，當以下條件同時滿足時，將打開第一電液比例溢流閥10、第二電液比例溢流閥13，同步設定第一電液比例溢流閥10的開啟壓力為P1，設定第二電液比例溢流閥13的開啟壓力為P2；所述P1為P與設定的安全系數的乘積，即P1≥P，P2根據需要設定為定值；減振過程開始；條件1：電液比例換向閥12處于關閉狀態；條件2：變幅油缸3的無桿腔的實測油壓PA大于P1；S3當控制器檢測到PA保持穩定且小于或等于P1時，發出信號并給第一電液比例溢流閥10、第二電液比例溢流閥13斷電，減振過程結束。

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