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龍圖騰網(wǎng)恭喜王從海申請的專利一種圓環(huán)形物體旋轉(zhuǎn)掃描結(jié)構(gòu)以及標定方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110954022B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911321041.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/24；該發(fā)明授權(quán)一種圓環(huán)形物體旋轉(zhuǎn)掃描結(jié)構(gòu)以及標定方法是由劉寧;程文濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-12-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種圓環(huán)形物體旋轉(zhuǎn)掃描結(jié)構(gòu)以及標定方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種圓環(huán)形物體旋轉(zhuǎn)掃描結(jié)構(gòu)，包括圓盤旋轉(zhuǎn)平臺、圓環(huán)形物體工件、激光位移傳感器，圓環(huán)形物體工件放置在圓盤旋轉(zhuǎn)平臺上，激光位移傳感器固定在圓環(huán)形物體工件上方，圓盤旋轉(zhuǎn)平臺帶動圓環(huán)形物體工件旋轉(zhuǎn)，激光位移傳感器用于旋轉(zhuǎn)掃描圓環(huán)形物體工件。本發(fā)明公開了一種針對圓環(huán)形物體旋轉(zhuǎn)掃描結(jié)構(gòu)的標定方法，是一種掃描和三維重建的方式，并給出了高精度的標定方法。相對一般的做法，該方法能夠使用較少的激光傳感器就能實現(xiàn)圓環(huán)形物體的掃描和測量，能夠大幅降低成本，并且通過標定能夠保證精度。

本發(fā)明授權(quán)一種圓環(huán)形物體旋轉(zhuǎn)掃描結(jié)構(gòu)以及標定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對圓環(huán)形物體旋轉(zhuǎn)掃描結(jié)構(gòu)的標定方法，其特征在于：包括圓盤旋轉(zhuǎn)平臺、圓環(huán)形物體工件和激光位移傳感器，圓環(huán)形物體工件放置在圓盤旋轉(zhuǎn)平臺上，激光位移傳感器固定在圓環(huán)形物體工件上方，圓盤旋轉(zhuǎn)平臺帶動圓環(huán)形物體工件旋轉(zhuǎn)，激光位移傳感器用于旋轉(zhuǎn)掃描圓環(huán)形物體工件；圓環(huán)形物體工件的工作面有三個，上平面、下平面和位于上平面和下平面之間的圓錐面；圓環(huán)形物體工件通過圓盤旋轉(zhuǎn)平臺帶動旋轉(zhuǎn)，激光位移傳感器保持不動，只要旋轉(zhuǎn)一周后，圓環(huán)形物體工件都經(jīng)過了激光位移傳感器的下方，圓環(huán)形物體工件的工作面有三個，上平面、下平面和位于上平面和下平面之間的圓錐面，使用函數(shù)F來描述工作面，即工作面上的點P{X，Y，Z}滿足，F(xiàn)X，Y，Z＝0，空間中的另外一點Q{QX，QY，QZ}到標準件工作面的距離定義為D＝DF，QX，QY，QZ，標準件在設(shè)備坐標系O中有6個自由度，記標準件在設(shè)備坐標系中的矩陣為T，則：T＝TransΔX，ΔY，ΔZRotXaxRotYayRotZaz，在設(shè)備坐標系下的標準件工作面描述為TF，即工作面上的點P{X，Y，Z}滿足：TFX，Y，Z＝0，對于激光位移傳感器獲得的點PL＝{X，0，Z}，根據(jù)運動模型得到的點Pw{XW，YW，ZW}應(yīng)陔滿足TFXW，YW,ZW＝0或者滿足距離為0的條件，即：D＝DTF，XW，YW，ZW＝0;在上式中共含有R、dx、dy、dz四個運動學(xué)參數(shù)和ΔX，ΔY，ΔZ，ax，ay，az這6個參數(shù)表示標準件在設(shè)備中的6個自由度，另外有三個自變量分別是角度A和PL中的X坐標和Z坐標，記上式為Funα，β，θ＝0，其中α＝{R，dx，dy，dx}，β＝{ΔX，ΔY，ΔZ，ax，ay，az}，θ＝{A，X，Z}，更進一步把α和β合并成一個變量，上式可以記作Funρ，θ＝0;如果ρ越準確，則上式左邊就越接近0，為了獲得比較準確的ρ，可以通過求解一個比較常見的最優(yōu)化問題，即求一個ρ使得sumFunρθ2最小，即：，β的初始值即為β0＝{0，0，0，0，0，0}，α的初始值為α0＝{R，0，0，0}。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人王從海，其通訊地址為：325200 浙江省溫州市瑞安市高樓鎮(zhèn)洪地村；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。