買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜王從海申請的專利一種圓環形物體旋轉掃描結構以及標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110954022B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911321041.X，技術領域涉及：G01B11/24；該發明授權一種圓環形物體旋轉掃描結構以及標定方法是由劉寧;程文濤設計研發完成，并于2019-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圓環形物體旋轉掃描結構以及標定方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種圓環形物體旋轉掃描結構，包括圓盤旋轉平臺、圓環形物體工件、激光位移傳感器，圓環形物體工件放置在圓盤旋轉平臺上，激光位移傳感器固定在圓環形物體工件上方，圓盤旋轉平臺帶動圓環形物體工件旋轉，激光位移傳感器用于旋轉掃描圓環形物體工件。本發明公開了一種針對圓環形物體旋轉掃描結構的標定方法，是一種掃描和三維重建的方式，并給出了高精度的標定方法。相對一般的做法，該方法能夠使用較少的激光傳感器就能實現圓環形物體的掃描和測量，能夠大幅降低成本，并且通過標定能夠保證精度。

本發明授權一種圓環形物體旋轉掃描結構以及標定方法在權利要求書中公布了：1.一種針對圓環形物體旋轉掃描結構的標定方法，其特征在于：包括圓盤旋轉平臺、圓環形物體工件和激光位移傳感器，圓環形物體工件放置在圓盤旋轉平臺上，激光位移傳感器固定在圓環形物體工件上方，圓盤旋轉平臺帶動圓環形物體工件旋轉，激光位移傳感器用于旋轉掃描圓環形物體工件；圓環形物體工件的工作面有三個，上平面、下平面和位于上平面和下平面之間的圓錐面；圓環形物體工件通過圓盤旋轉平臺帶動旋轉，激光位移傳感器保持不動，只要旋轉一周后，圓環形物體工件都經過了激光位移傳感器的下方，圓環形物體工件的工作面有三個，上平面、下平面和位于上平面和下平面之間的圓錐面，使用函數F來描述工作面，即工作面上的點P{X，Y，Z}滿足，FX，Y，Z＝0，空間中的另外一點Q{QX，QY，QZ}到標準件工作面的距離定義為D＝DF，QX，QY，QZ，標準件在設備坐標系O中有6個自由度，記標準件在設備坐標系中的矩陣為T，則：T＝TransΔX，ΔY，ΔZRotXaxRotYayRotZaz，在設備坐標系下的標準件工作面描述為TF，即工作面上的點P{X，Y，Z}滿足：TFX，Y，Z＝0，對于激光位移傳感器獲得的點PL＝{X，0，Z}，根據運動模型得到的點Pw{XW，YW，ZW}應陔滿足TFXW，YW,ZW＝0或者滿足距離為0的條件，即：D＝DTF，XW，YW，ZW＝0;在上式中共含有R、dx、dy、dz四個運動學參數和ΔX，ΔY，ΔZ，ax，ay，az這6個參數表示標準件在設備中的6個自由度，另外有三個自變量分別是角度A和PL中的X坐標和Z坐標，記上式為Funα，β，θ＝0，其中α＝{R，dx，dy，dx}，β＝{ΔX，ΔY，ΔZ，ax，ay，az}，θ＝{A，X，Z}，更進一步把α和β合并成一個變量，上式可以記作Funρ，θ＝0;如果ρ越準確，則上式左邊就越接近0，為了獲得比較準確的ρ，可以通過求解一個比較常見的最優化問題，即求一個ρ使得sumFunρθ2最小，即：，β的初始值即為β0＝{0，0，0，0，0，0}，α的初始值為α0＝{R，0，0，0}。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人王從海，其通訊地址為：325200 浙江省溫州市瑞安市高樓鎮洪地村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。