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龍圖騰網恭喜上海聯誼光纖激光器械有限公司申請的專利一種具有高承載能力的超高精度五維運動調節裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111421497B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010338959.1，技術領域涉及：B25B27/00；該發明授權一種具有高承載能力的超高精度五維運動調節裝置是由瞿新龍;衛裕;余文杰;周正平設計研發完成，并于2020-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有高承載能力的超高精度五維運動調節裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有高承載能力的超高精度五維運動調節裝置，涉及精密調節技術領域。本發明包括基于X向的前后平移機構、基于Y向的左右平移機構、基于θZ向的旋轉機構、基于θX向或θY向的擺動機構、基于Z向的升降機構、整體行走機構；第一高精度滾珠絲桿副作傳動機構、第二高精度滾珠絲桿副作傳動機構、第一高精度渦輪蝸桿機構、第二高精度渦輪蝸桿機構、坦克車分別經電腦發指令實現軸運動、定位、反饋的功能控制。本發明填補了大型負載機構超高精度運動調節裝置的空白，相較于目前市面上的um量級高精度五維運動調節裝置，本裝置的負載能力遠遠勝出，微調精度達到um量級，可以勝任大型裝置精密測量的承載和微調工作。

本發明授權一種具有高承載能力的超高精度五維運動調節裝置在權利要求書中公布了：1.一種具有高承載能力的超高精度五維運動調節裝置，其特征在于，包括基于X向的前后平移機構、基于Y向的左右平移機構、基于θZ向的旋轉機構、基于θX向或θY向的擺動機構、基于Z向的升降機構、整體行走機構；所述前后平移機構包括底座1、安裝于底座上表面并增加支撐筋設置的兩X軸平移導軌2、通過底部安裝的若干高承載滑塊滑動配合于X軸平移導軌2上的中層高強度臺面4、安裝于底座1上部的第一槽道302內且與X軸平移導軌2平行設置的用于傳動中層高強度臺面4進行X軸向平移的第一高精度滾珠絲桿副作傳動機構；所述前后平移機構用于對中層高強度臺面4進行高精度化的X軸向平移；所述底座1采用花崗巖大理石，底部兩側鏤空，上表面安裝有若干第一吊環201；所述左右平移機構包括安裝于中層高強度臺面4上表面增加支撐筋沿Y軸向設置的兩Y軸向平移導軌5、通過底部安裝有若干高承載滑塊滑動配合于Y軸向平移導軌5上的內部開設有鏤空孔701的Y軸平移臺7、安裝于中層高強度臺面4上部的第二槽道402內且與Y軸向平移導軌5平行設置的用于傳動Y軸平移臺7進行Y軸向平移的第二高精度滾珠絲桿副作傳動機構，所述左右平移機構用于對Y軸平移臺7進行高精度化的Y軸向平移；所述旋轉機構包括安裝于Y軸平移臺7上表面上的若干根高精度圓弧導軌8、通過底部安裝的若干高承載滑塊滑動配合于高精度圓弧導軌8上的轉盤臺面11、安裝于Y軸平移臺7和轉盤臺面11底部對轉盤臺面11進行驅動的第一高精度渦輪蝸桿機構，所述旋轉機構用于對承載重型被測樣品17的轉盤臺面11進行高精度的旋轉調節；所述擺動機構和升降機構均同由安裝于轉盤臺面11上的三點均布設置的三個第二高精度渦輪蝸桿機構實現，由其中的一個或兩個第二渦輪蝸桿機構對通過樣品基托1701安裝于轉盤臺面11上的重型被測樣品17進行高級精度的θX軸、θY軸的調節構成擺動機構；由三個第二渦輪蝸桿機構同步平穩推升實現Z向升降構成升降機構，所述擺動機構用于對重型被測樣品17進行高精度化的θX軸、θY軸的角度調節；所述升降機構用于對重型被測樣品17進行高精度化的Z向升降；所述整體行走機構包括安裝于底座1兩側的鋼制支撐托架13、通過移動用推升絲杠14豎直安裝的位于鋼制支撐托架13底部的移動用坦克車15，所述整體行走機構用于裝置整體移動；所述第一高精度滾珠絲桿副作傳動機構、第二高精度滾珠絲桿副作傳動機構、第一高精度渦輪蝸桿機構、第二高精度渦輪蝸桿機構、坦克車15分別通過網口或485總線控制經電腦發指令實現軸運動、定位、反饋的功能控制；所述第一高精度渦輪蝸桿機構包括安裝于Y軸平移臺7上部的θZ軸電機16以及設置于轉盤臺面11底部的圓形渦輪盤1101，所述θZ軸電機16輸出軸端安裝有與圓形渦輪盤1101以渦盤蝸桿形式傳動配合的第一蝸桿結構1601；所述第二高精度渦輪蝸桿機構包括三點式環繞開設于轉盤臺面11上表面的三個渦輪安裝槽12、安裝于渦輪安裝槽12內的渦輪1203、安裝于轉盤臺面11周側部的角度調節電機1201、安裝于渦輪1203中的用于舉升重型被測樣品17的推升絲杠1204，所述角度調節電機1201的輸出軸端安裝有與渦輪以渦輪蝸桿形式傳動配合的第二蝸桿結構1205。

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