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龍圖騰網恭喜蘇州市職業大學申請的專利一種仿生青蛙機器人組裝定位用夾具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111469168B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010425220.4，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種仿生青蛙機器人組裝定位用夾具是由趙宏平;陳艷軍;陳文靜設計研發完成，并于2020-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿生青蛙機器人組裝定位用夾具在說明書摘要公布了：本發明提供一種仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，用于在組裝過程中鎖緊仿生青蛙機器人的腿部，包括可轉動的底盤組件和若干固定組件，若干所述固定組件分別安裝在所述底盤組件頂部，所述固定組件分別與所述仿生青蛙機器人的所述腿部對應，且所述固定組件分別鎖緊所述腿部。所述仿生青蛙機器人組裝定位用夾具能夠在組裝仿生青蛙機器人過程中起到臨時固定作用，進而能夠有效降低仿生青蛙機器人的組裝難度，提高組裝效率。

本發明授權一種仿生青蛙機器人組裝定位用夾具在權利要求書中公布了：1.一種仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，用于在組裝過程中鎖緊仿生青蛙機器人的腿部，其特征在于，包括可轉動的底盤組件和若干固定組件，若干所述固定組件分別安裝在所述底盤組件頂部，所述固定組件分別與所述仿生青蛙機器人的所述腿部對應，且所述固定組件分別鎖緊所述腿部；所述固定組件包括固定柱、支撐柱、彈簧、滑動套、定位件、夾緊件以及扭簧組件；所述固定柱垂直的安裝在所述底盤組件上；所述支撐柱同軸設置在所述固定柱頂部；所述滑動套可滑動的套設在所述支撐柱上；所述彈簧環繞所述支撐柱設置在所述滑動套和所述固定柱之間，且所述彈簧兩端分別與所述滑動套及所述固定柱連接；所述定位件與所述滑動套連接；所述夾緊件通過所述扭簧組件與所述定位件彈性連接，所述腿部受所述夾緊件及所述定位件的共同夾持鎖定；所述定位件具有限腿槽和進腿口，所述限腿槽位于所述定位件頂端中部，所述進腿口位于所述定位件遠離所述滑動套一端，且所述進腿口與限腿槽連通；所述夾緊件為漸開線形狀，所述夾緊件設置在限腿槽中，通過所述扭簧組件與所述定位件連接；所述扭簧組件包括位于所述限腿槽兩側與所述定位件固定連接的凸耳，可轉動的穿過兩個所述凸耳的旋轉軸以及兩個環繞所述旋轉軸的扭簧，所述夾緊件中部與所述旋轉軸固定連接，兩個所述扭簧分別設置在所述夾緊件兩端，且所述扭簧一端與所述夾緊件固定連接，另一端與所述凸耳固定連接；所述固定組件包括L形撥桿，所述L形撥桿與所述支撐柱頂部固定連接；所述夾緊件尾部固定連接豎框體，所述豎框體中部具有腰型孔，所述L形撥桿穿過所述腰型孔。

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