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龍圖騰網(wǎng)恭喜直觀外科手術(shù)操作公司申請(qǐng)的專利與用于醫(yī)療程序的配準(zhǔn)相關(guān)的系統(tǒng)和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114080195B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080046360.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/35；該發(fā)明授權(quán)與用于醫(yī)療程序的配準(zhǔn)相關(guān)的系統(tǒng)和方法是由M·阿茲安;M·H·艾倫;W·P·劉;A·J·麥克勞德設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本與用于醫(yī)療程序的配準(zhǔn)相關(guān)的系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：一種醫(yī)療系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)處理器。處理器被配置為執(zhí)行包括從第一成像設(shè)備接收與解剖特征相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)的操作。圖像數(shù)據(jù)與第一成像設(shè)備空間相關(guān)聯(lián)。與解剖特征相關(guān)聯(lián)的探針數(shù)據(jù)從第二成像設(shè)備獲得。探針數(shù)據(jù)與第二成像設(shè)備空間相關(guān)聯(lián)。探針數(shù)據(jù)被配準(zhǔn)到圖像數(shù)據(jù)以生成第二成像設(shè)備空間和第一成像設(shè)備空間之間的第一配準(zhǔn)。與解剖特征相關(guān)聯(lián)的解剖模型被配準(zhǔn)到探針數(shù)據(jù)以生成解剖模型的模型空間和第二成像設(shè)備空間之間的第二配準(zhǔn)。基于第一配準(zhǔn)和第二配準(zhǔn)生成模型空間和第一成像設(shè)備空間之間的第三配準(zhǔn)。

本發(fā)明授權(quán)與用于醫(yī)療程序的配準(zhǔn)相關(guān)的系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種醫(yī)療系統(tǒng)，其包括：一個(gè)或多個(gè)處理器，其被配置為執(zhí)行操作，所述操作包括：從第一成像設(shè)備接收與患者的解剖特征相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)與第一成像設(shè)備空間相關(guān)聯(lián)；從第二成像設(shè)備獲得與所述解剖特征相關(guān)聯(lián)的探針數(shù)據(jù)，所述探針數(shù)據(jù)與第二成像設(shè)備空間相關(guān)聯(lián)；將所述探針數(shù)據(jù)配準(zhǔn)到所述圖像數(shù)據(jù)以生成所述第二成像設(shè)備空間和所述第一成像設(shè)備空間之間的第一配準(zhǔn)；將與所述解剖特征相關(guān)聯(lián)的解剖模型配準(zhǔn)到所述探針數(shù)據(jù)以生成所述解剖模型的模型空間和所述第二成像設(shè)備空間之間的第二配準(zhǔn)；以及基于所述第一配準(zhǔn)和所述第二配準(zhǔn)生成所述模型空間和所述第一成像設(shè)備空間之間的第三配準(zhǔn)；其中將所述探針數(shù)據(jù)配準(zhǔn)到所述圖像數(shù)據(jù)以生成所述第二成像設(shè)備空間和所述第一成像設(shè)備空間之間的所述第一配準(zhǔn)包括：基于所述第一成像設(shè)備和控制所述第二成像設(shè)備的醫(yī)療器械的運(yùn)動(dòng)學(xué)，確定所述第二成像設(shè)備空間和所述第一成像設(shè)備空間之間的初始配準(zhǔn)；基于所述初始配準(zhǔn)，從所述第二成像設(shè)備空間和所述第一成像設(shè)備空間生成所述第二成像設(shè)備的預(yù)測(cè)投影；將所述第二成像設(shè)備的所述預(yù)測(cè)投影與所述圖像數(shù)據(jù)中的所述第二成像設(shè)備的實(shí)際投影進(jìn)行比較；以及基于所述初始配準(zhǔn)以及所述第二成像設(shè)備的所述預(yù)測(cè)投影與所述第二成像設(shè)備的實(shí)際投影的所述比較來生成所述第一配準(zhǔn)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人直觀外科手術(shù)操作公司，其通訊地址為：美國(guó)加利福尼亞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。