恭喜北京萬集科技股份有限公司關喜嘉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京萬集科技股份有限公司申請的專利參數標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114063046B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010778125.2，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權參數標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由關喜嘉;王鄧江;馬冰;鄧永強設計研發完成，并于2020-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本參數標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種參數標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。通過獲取第一傳感器與故障傳感器之間的第一位置信息，以及第一傳感器與替換故障傳感器的第二傳感器之間的第二位置信息后，獲取第一位置信息和第二位置信息之間的變化值，并基于變化值對外參信息進行調整，然后基于點云與圖像之間的映射關系，對調整后的外參信息進行標定。該方法避免了重新進行整套流程的標定，節省了大量的工作時間，從而提高了傳感器設備之間參數的標定效率。
本發明授權參數標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種參數標定方法，其特征在于，所述方法包括：獲取第一傳感器與故障傳感器之間的第一位置信息，以及第一傳感器與第二傳感器之間的第二位置信息；所述第二傳感器為替換所述故障傳感器的傳感器；所述第一傳感器和所述第二傳感器中一個為攝像設備，另一個為激光雷達；根據所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的位置信息變化值，對所述第一傳感器與所述第二傳感器之間外參信息進行調整；基于點云與圖像之間的映射關系，對調整后的外參信息進行標定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京萬集科技股份有限公司，其通訊地址為：100089 北京市海淀區中關村軟件園12號樓A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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