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龍圖騰網恭喜復旦大學申請的專利基于彩色點云生成帶紋理三維網格模型的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114445584B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011218797.4，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權基于彩色點云生成帶紋理三維網格模型的方法及裝置是由付彥偉;魏星奎;張寅達;崔兆鵬;薛向陽設計研發完成，并于2020-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于彩色點云生成帶紋理三維網格模型的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于彩色點云生成帶紋理三維網格模型的方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1，利用預處理算法對彩色三維點云數據處理；步驟S2，輸入三維幾何先驗深度網絡優化；步驟S3，利用三維網格模型展開算法處理得到UV映射關系；步驟S4，基于UV映射關系投影得到稀疏點云坐標二維圖像以及稀疏點云色彩二維圖像；步驟S5，輸入二維幾何先驗深度網絡優化；步驟S6，輸入二維紋理先驗深度網絡得到初代三維網格模型的紋理；步驟S7，將步驟S5的輸出輸入三維幾何先驗深度網絡中優化；步驟S8，判斷是否達到三維網格迭代次數，判斷為否時重復步驟S3至步驟S8，判斷為是時進入步驟S9；步驟S9，結合當前三維網格模型與紋理得到帶紋理三維網格模型。

本發明授權基于彩色點云生成帶紋理三維網格模型的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于彩色點云生成帶紋理三維網格模型的方法，用于對彩色三維點云數據進行處理得到帶紋理三維網格模型從而讓建模用戶查看以及應用，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1，利用預定的預處理算法對所述彩色三維點云數據進行預處理得到初始三維凸包網格模型；步驟S2，搭建三維幾何先驗深度網絡并將所述初始三維凸包網格模型輸入所述三維幾何先驗深度網絡進行優化得到初代三維網格模型作為當前三維網格模型；步驟S3，利用預定的三維網格模型展開算法對所述當前三維網格模型進行二維展開處理得到對應的三維到二維UV映射關系；步驟S4，將所述彩色三維點云數據基于所述三維到二維UV映射關系投影得到稀疏點云坐標二維圖像以及稀疏點云色彩二維圖像；步驟S5，搭建二維幾何先驗深度網絡并將所述稀疏點云坐標二維圖像以及所述當前三維網格模型輸入所述二維幾何先驗深度網絡進行優化得到二代三維網格模型；步驟S6，搭建二維紋理先驗深度網絡并將所述稀疏點云色彩二維圖像以及噪聲輸入所述二維紋理先驗深度網絡得到所述初代三維網格模型的紋理；步驟S7，將所述二代三維網格模型輸入所述三維幾何先驗深度網絡進行優化得到三代三維網格模型作為新的當前三維網格模型；步驟S8，判斷是否達到預定的三維網格迭代次數，判斷為否時重復所述步驟S3至所述步驟S8，判斷為是時進入步驟S9；步驟S9，將最后得到的所述當前三維網格模型以及所述紋理相結合得到所述帶紋理三維網格模型并輸出；其中，所述步驟S5包括如下子步驟：步驟S5-1，搭建所述二維幾何先驗深度網絡，步驟S5-2，利用預定的噪聲生成函數生成噪聲，步驟S5-3，將所述稀疏點云坐標二維圖像以及所述噪聲輸入所述二維幾何先驗深度網絡得到稠密點云坐標二維圖像，步驟S5-4，基于所述稀疏點云坐標二維圖像以及所述稠密點云坐標二維圖像構建二維幾何先驗深度網絡的損失函數并設定為二維幾何損失函數，步驟S5-5，基于所述二維幾何損失函數對所述二維幾何先驗深度網絡進行迭代更新，直到達到預定的二維幾何迭代次數后得到最終的所述稠密點云坐標二維圖像，并將最終稠密點云坐標二維圖像設定為目標二維幾何圖像，步驟S5-6，將所述目標二維幾何圖像映射到三維空間得到對應的三維頂點坐標值，并將該三維頂點坐標值更新到所述初代三維網格模型中從而得到所述二代三維網格模型，其中，所述二維幾何損失函數為所述稀疏點云坐標二維圖像以及所述稠密點云坐標二維圖像中相同點值之間的二階距離損失的平均；其中，所述步驟S6包括如下子步驟：步驟S6-1，搭建所述二維紋理先驗深度網絡，步驟S6-2，利用所述噪聲生成函數生成所述噪聲，步驟S6-3，將所述稀疏點云色彩二維圖像以及所述噪聲輸入所述二維紋理先驗深度網絡得到稠密點云色彩二維圖像，步驟S6-4，基于所述稀疏點云色彩二維圖像以及所述稠密點云色彩二維圖像構建二維紋理先驗深度網絡的損失函數并設定為二維紋理損失函數，步驟S6-5，基于所述二維紋理損失函數對所述二維紋理先驗深度網絡進行迭代更新，直到達到預定的二維紋理迭代次數后得到最終的所述稠密點云色彩二維圖像，并將該最終的稠密點云色彩二維圖像作為所述紋理，其中，所述二維紋理損失函數為所述稀疏點云色彩二維圖像以及所述稠密點云色彩二維圖像中相同點值之間的二階距離損失的平均。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人復旦大學，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區邯鄲路220號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。