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龍圖騰網恭喜豐翼科技(深圳)有限公司申請的專利無人機航線生成方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114545961B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011328443.5，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權無人機航線生成方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質是由馬凡設計研發完成，并于2020-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機航線生成方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種無人機航線生成方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質；本申請中方法，包括：接收無人機導航指令，獲取所述導航指令關聯的無人機標識和導航信息；獲取所述導航信息中起始地址和目的地址之間的地面環境信息，根據所述地面環境信息選擇導航點，匯總所述導航點形成導航點集合；獲取所述無人機標識對應無人機的性能參數，根據所述性能參數和所述導航信息中的導航任務量和導航任務時間，計算獲得航線規劃數量；根據預設航線規劃規則，從所述導航點集合中選擇目標導航點，排列所述目標導航點生成所述航線規劃數量對應的目標航線；本申請根據無人機的導航信息和性能信息合理地規劃航線，有效地提高了無人機的運輸效率。

本發明授權無人機航線生成方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機航線生成方法，其特征在于，所述無人機航線生成方法包括：接收無人機導航指令，獲取所述導航指令關聯的無人機標識和導航信息；提取所述導航信息中的起始地址和目的地址，以所述起始地址和所述目的地址之間的線段為中心線段，確定導航運輸區域；獲取所述導航運輸區域的地面環境信息，根據所述地面環境信息中的地面建筑信息、地面人流信息和地面自然資源信息，從所述導航運輸區域中選擇可飛行區域；以所述起始地址為起點所述目的地址為終點，在所述可飛行區域中選擇導航點，并匯總所述導航點形成導航點集合；其中，所述導航點是航線中無人機飛行狀態發生變化的點；獲取所述無人機標識對應無人機的性能參數，根據所述性能參數和所述導航信息中的導航任務量和導航任務時間，計算獲得航線規劃數量；根據預設航線規劃規則，從所述導航點集合中選擇目標導航點，排列所述目標導航點生成所述航線規劃數量對應的目標航線。

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