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龍圖騰網恭喜阿里巴巴集團控股有限公司申請的專利圖像處理方法、裝置、存儲介質及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114862958B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110150227.4，技術領域涉及：G06F21/36；該發明授權圖像處理方法、裝置、存儲介質及計算機設備是由吳博劍;樊魯斌;周昌;黃建強設計研發完成，并于2021-02-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像處理方法、裝置、存儲介質及計算機設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種圖像處理方法、裝置、存儲介質及計算機設備。其中，該方法包括：獲取相機在預置位的預置位圖像，以及在所述預置位的相機參數；采集所述相機在當前位置的當前位置圖像；根據所述預置位圖像，所述當前位置圖像以及在所述預置位的相機參數，確定所述相機在所述當前位置的相機參數。本發明解決了相關技術中相機標定效率較低的技術問題。

本發明授權圖像處理方法、裝置、存儲介質及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：獲取相機在預置位的預置位圖像，以及在所述預置位的相機參數；采集所述相機在當前位置的當前位置圖像；根據所述預置位圖像，所述當前位置圖像以及在所述預置位的相機參數，確定所述相機在所述當前位置的相機參數；其中，所述根據所述預置位圖像，所述當前位置圖像以及在所述預置位的相機參數，確定所述相機在所述當前位置的相機參數，包括：根據所述預置位圖像，所述當前位置圖像以及在所述預置位的相機參數，確定所述相機在所述當前位置的初始參數；將所述預置位圖像中的第二特征點反投影到相機坐標系中，得到所述預置位圖像中的第二特征點在所述相機坐標系中的第一坐標；將所述第一坐標正向投影到所述當前位置的圖像平面上，得到在所述當前位置的圖像平面上的第三特征點；通過最小化所述第三特征點相對于所述當前位置圖像中的第一特征點的重投影誤差，對所述初始參數進行優化，得到所述相機在所述當前位置的相機參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴集團控股有限公司，其通訊地址為：英屬開曼群島大開曼資本大廈一座四層847號郵箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。