買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司申請的專利圖像處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114862958B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110150227.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F21/36；該發(fā)明授權(quán)圖像處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備是由吳博劍;樊魯斌;周昌;黃建強設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本圖像處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種圖像處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備。其中，該方法包括：獲取相機在預(yù)置位的預(yù)置位圖像，以及在所述預(yù)置位的相機參數(shù)；采集所述相機在當(dāng)前位置的當(dāng)前位置圖像；根據(jù)所述預(yù)置位圖像，所述當(dāng)前位置圖像以及在所述預(yù)置位的相機參數(shù)，確定所述相機在所述當(dāng)前位置的相機參數(shù)。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中相機標(biāo)定效率較低的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)圖像處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：獲取相機在預(yù)置位的預(yù)置位圖像，以及在所述預(yù)置位的相機參數(shù)；采集所述相機在當(dāng)前位置的當(dāng)前位置圖像；根據(jù)所述預(yù)置位圖像，所述當(dāng)前位置圖像以及在所述預(yù)置位的相機參數(shù)，確定所述相機在所述當(dāng)前位置的相機參數(shù)；其中，所述根據(jù)所述預(yù)置位圖像，所述當(dāng)前位置圖像以及在所述預(yù)置位的相機參數(shù)，確定所述相機在所述當(dāng)前位置的相機參數(shù)，包括：根據(jù)所述預(yù)置位圖像，所述當(dāng)前位置圖像以及在所述預(yù)置位的相機參數(shù)，確定所述相機在所述當(dāng)前位置的初始參數(shù)；將所述預(yù)置位圖像中的第二特征點反投影到相機坐標(biāo)系中，得到所述預(yù)置位圖像中的第二特征點在所述相機坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)；將所述第一坐標(biāo)正向投影到所述當(dāng)前位置的圖像平面上，得到在所述當(dāng)前位置的圖像平面上的第三特征點；通過最小化所述第三特征點相對于所述當(dāng)前位置圖像中的第一特征點的重投影誤差，對所述初始參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到所述相機在所述當(dāng)前位置的相機參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司，其通訊地址為：英屬開曼群島大開曼資本大廈一座四層847號郵箱；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。