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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利一種利用LoRa信號指紋實現室內無源被動定位的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115119158B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110299476.X，技術領域涉及：H04W4/33；該發明授權一種利用LoRa信號指紋實現室內無源被動定位的方法是由葉海波;王珩設計研發完成，并于2021-03-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種利用LoRa信號指紋實現室內無源被動定位的方法在說明書摘要公布了：一種利用LoRa信號指紋實現室內無源被動定位的方法，首先在離線階段：利用LoRa節點設備和LoRa網關設備搭建室內定位環境，實現LoRa網關和節點設備之間的通信；使用代理服務器作為數據中轉站，接收從LoRa網關發送來的帶有LoRa節點設備ID和RSSI的數據；使用Java語言編寫監聽程序，從代理服務器將接收到的數據存儲到本地；對采集到的數據先通過差值?限幅濾波算法對異常數據進行剔除，保留數據的整體特征；再使用高斯?樸素貝葉斯算法對模型進行訓練得到一個基于LoRa信號接收強度的指紋庫；在線定位階段：對待定位的設備或人員，采集LoRa節點設備的RSSI數據，根據訓練好的模型進行位置的預估。該方法能夠在待定位物體或人員在未攜帶任何定位設備的情況下，對某一室內區域進行人員入侵的監測，以及進一步推斷物體或人員在室內的具體位置信息。

本發明授權一種利用LoRa信號指紋實現室內無源被動定位的方法在權利要求書中公布了：1.一種利用LoRa信號指紋實現室內無源被動定位的方法，其特征在于，包括以下步驟：1在待定位的室內區域，搭建基于LoRa信號指紋的無源被動定位系統，實現從LoRa節點設備發送信號到LoRa網關設備，在網關設備計算出該節點設備的RSSI，并將采集到的數據傳輸到網絡服務器，編寫Java程序獲取服務器上的數據信息；該步驟采用被動方式進行數據的采集，即對于入侵某一區域的人員，不期待其攜帶任何可發射信號的定位設備，而是事先將相關設備部署在該區域，通過人員或物體對空間分布的信號強度值的影響，進而判斷人員的入侵檢測及其位置信息；2通過步驟1采集到的RSSI數據，通過差值-限幅濾波算法進行異常數據的剔除，根據節點ID信息將數據集分為不同的列表，再依據不同的情況按照固定的節點ID順序，將RSSI數據重新分為新的列表集合；對數據進行濾波處理階段，采用差值-限幅濾波算法：首先計算所采集相鄰數據之間的差值Δi，然后計算所有差值Δi的平均值Δ，再將Δ與Δi進行比較，如果兩者的差值在給定的閾值δ內，則保留當前的RSSI數據，如果兩者的差值大于該閾值δ，則繼續比較RSSIi和RSSIi+1，如果RSSIi大于RSSIi+1，則將RSSIi-δ作為當前數據值的替代值，否則將RSSIi+δ作為當前數據值的替代值；3將新生成的列表集合在本地進行模型學習與訓練，使用高斯-樸素貝葉斯算法對數據集進行訓練，生成LoRa信號指紋庫，該算法能夠實現二分類和多分類；對模型的訓練采用高斯-樸素貝葉斯算法：該算法用于求解在給定預測集x的情況下argmaxPyk|x的最大值，根據貝葉斯定理和條件獨立假設理論，將其最終簡化為：argmaxPyk|x＝argmaxPykПPxi|yk，其中Pyk為先驗概率，Pxi|yk能夠根據高斯正態密度分布函數分別求解出來；4對于實時定位階段采集到的待定位數據，將其輸入到訓練好的模型中，與指紋庫中的數據進行最優匹配，獲得的結果即為最終預測的位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。