株洲中車時代電氣股份有限公司肖志鴻獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉株洲中車時代電氣股份有限公司申請的專利隧道限界確定方法、裝置電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115131225B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202110336092.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T5/70;該發(fā)明授權(quán)隧道限界確定方法、裝置電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由肖志鴻;劉邦繁;李晨;熊敏君;蘇震;顏家云;曾祥;鮑紀宇;陳炳酉設(shè)計研發(fā)完成,并于2021-03-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本隧道限界確定方法、裝置電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:本公開提供一種隧道限界確定方法、裝置電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。所述方法包括:獲取軌道車輛運行前方區(qū)域?qū)?yīng)的第一點云數(shù)據(jù);對第一點云數(shù)據(jù)進行濾波處理,以得到第二點云數(shù)據(jù);其中,濾波處理用于將第一點云數(shù)據(jù)中隧道頂部和底部對應(yīng)的部分去除;對第二點云數(shù)據(jù)進行柵格化處理,得到第二點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的二維點云圖像;二維點云圖像包括若干點云點;對二維點云圖像進行分割處理,得到隧道壁對應(yīng)的點云點;在軌道車輛運行方向上,將隧道壁對應(yīng)的點云點劃分為若干點云點組;對于每個點云點組,將其包括的點云點進行直線擬合,以得到與若干點云點組一一對應(yīng)的若干擬合直線;對若干擬合直線進行平滑處理,得到隧道限界。
本發(fā)明授權(quán)隧道限界確定方法、裝置電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種隧道限界確定方法,包括:獲取軌道車輛運行前方區(qū)域?qū)?yīng)的第一點云數(shù)據(jù);對所述第一點云數(shù)據(jù)進行濾波處理,以得到第二點云數(shù)據(jù);其中,所述濾波處理用于將所述第一點云數(shù)據(jù)中隧道頂部和底部對應(yīng)的部分去除;對所述第二點云數(shù)據(jù)進行柵格化處理,得到所述第二點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的二維點云圖像;所述二維點云圖像包括若干點云點;對所述二維點云圖像進行分割處理,得到隧道壁對應(yīng)的點云點;在軌道車輛運行方向上,將隧道壁對應(yīng)的點云點劃分為若干點云點組;對于每個所述點云點組,將其包括的點云點進行直線擬合,以得到與若干所述點云點組一一對應(yīng)的若干擬合直線;對若干所述擬合直線進行平滑處理,得到隧道限界;所述第一點云數(shù)據(jù)和所述第二點云數(shù)據(jù)均基于預(yù)先定義的三維直角坐標(biāo)系;所述三維直角坐標(biāo)系以軌道車輛運行方向為X軸,以隧道寬度方向為Y軸,以隧道高度方向為Z軸;所述對所述第一點云數(shù)據(jù)進行濾波處理,具體包括:獲取預(yù)定的坐標(biāo)值區(qū)間;將所述第一點云數(shù)據(jù)中z軸坐標(biāo)值未落入所述坐標(biāo)值區(qū)間的部分去除;所述二維點云圖像包括陣列排布的若干柵格單元,至少部分所述柵格單元內(nèi)包括有所述點云點;所述對所述二維點云圖像進行分割處理,得到隧道壁對應(yīng)的點云點,具體包括:確定所述柵格單元的中心坐標(biāo);從若干所述柵格單元中選擇出若干目標(biāo)柵格單元;所述目標(biāo)柵格單元包括有點云點,且其中心坐標(biāo)的y軸坐標(biāo)值的絕對值最大;將所述目標(biāo)柵格單元包括的點云點,作為隧道壁對應(yīng)的點云點。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人株洲中車時代電氣股份有限公司,其通訊地址為:412001 湖南省株洲市石峰區(qū)時代路169號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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