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龍圖騰網獲悉株洲中車時代電氣股份有限公司申請的專利隧道限界確定方法、裝置電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115131225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110336092.0，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權隧道限界確定方法、裝置電子設備及存儲介質是由肖志鴻;劉邦繁;李晨;熊敏君;蘇震;顏家云;曾祥;鮑紀宇;陳炳酉設計研發完成，并于2021-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本隧道限界確定方法、裝置電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供一種隧道限界確定方法、裝置電子設備及存儲介質。所述方法包括：獲取軌道車輛運行前方區域對應的第一點云數據；對第一點云數據進行濾波處理，以得到第二點云數據；其中，濾波處理用于將第一點云數據中隧道頂部和底部對應的部分去除；對第二點云數據進行柵格化處理，得到第二點云數據對應的二維點云圖像；二維點云圖像包括若干點云點；對二維點云圖像進行分割處理，得到隧道壁對應的點云點；在軌道車輛運行方向上，將隧道壁對應的點云點劃分為若干點云點組；對于每個點云點組，將其包括的點云點進行直線擬合，以得到與若干點云點組一一對應的若干擬合直線；對若干擬合直線進行平滑處理，得到隧道限界。

本發明授權隧道限界確定方法、裝置電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種隧道限界確定方法，包括：獲取軌道車輛運行前方區域對應的第一點云數據；對所述第一點云數據進行濾波處理，以得到第二點云數據；其中，所述濾波處理用于將所述第一點云數據中隧道頂部和底部對應的部分去除；對所述第二點云數據進行柵格化處理，得到所述第二點云數據對應的二維點云圖像；所述二維點云圖像包括若干點云點；對所述二維點云圖像進行分割處理，得到隧道壁對應的點云點；在軌道車輛運行方向上，將隧道壁對應的點云點劃分為若干點云點組；對于每個所述點云點組，將其包括的點云點進行直線擬合，以得到與若干所述點云點組一一對應的若干擬合直線；對若干所述擬合直線進行平滑處理，得到隧道限界；所述第一點云數據和所述第二點云數據均基于預先定義的三維直角坐標系；所述三維直角坐標系以軌道車輛運行方向為X軸，以隧道寬度方向為Y軸，以隧道高度方向為Z軸；所述對所述第一點云數據進行濾波處理，具體包括：獲取預定的坐標值區間；將所述第一點云數據中z軸坐標值未落入所述坐標值區間的部分去除；所述二維點云圖像包括陣列排布的若干柵格單元，至少部分所述柵格單元內包括有所述點云點；所述對所述二維點云圖像進行分割處理，得到隧道壁對應的點云點，具體包括：確定所述柵格單元的中心坐標；從若干所述柵格單元中選擇出若干目標柵格單元；所述目標柵格單元包括有點云點，且其中心坐標的y軸坐標值的絕對值最大；將所述目標柵格單元包括的點云點，作為隧道壁對應的點云點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株洲中車時代電氣股份有限公司，其通訊地址為：412001 湖南省株洲市石峰區時代路169號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。