買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉株洲中車時代電氣股份有限公司申請的專利隧道限界確定方法、裝置電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115131225B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110336092.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/70；該發(fā)明授權(quán)隧道限界確定方法、裝置電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由肖志鴻;劉邦繁;李晨;熊敏君;蘇震;顏家云;曾祥;鮑紀宇;陳炳酉設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-03-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本隧道限界確定方法、裝置電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本公開提供一種隧道限界確定方法、裝置電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取軌道車輛運行前方區(qū)域?qū)?yīng)的第一點云數(shù)據(jù)；對第一點云數(shù)據(jù)進行濾波處理，以得到第二點云數(shù)據(jù)；其中，濾波處理用于將第一點云數(shù)據(jù)中隧道頂部和底部對應(yīng)的部分去除；對第二點云數(shù)據(jù)進行柵格化處理，得到第二點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的二維點云圖像；二維點云圖像包括若干點云點；對二維點云圖像進行分割處理，得到隧道壁對應(yīng)的點云點；在軌道車輛運行方向上，將隧道壁對應(yīng)的點云點劃分為若干點云點組；對于每個點云點組，將其包括的點云點進行直線擬合，以得到與若干點云點組一一對應(yīng)的若干擬合直線；對若干擬合直線進行平滑處理，得到隧道限界。

本發(fā)明授權(quán)隧道限界確定方法、裝置電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種隧道限界確定方法，包括：獲取軌道車輛運行前方區(qū)域?qū)?yīng)的第一點云數(shù)據(jù)；對所述第一點云數(shù)據(jù)進行濾波處理，以得到第二點云數(shù)據(jù)；其中，所述濾波處理用于將所述第一點云數(shù)據(jù)中隧道頂部和底部對應(yīng)的部分去除；對所述第二點云數(shù)據(jù)進行柵格化處理，得到所述第二點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的二維點云圖像；所述二維點云圖像包括若干點云點；對所述二維點云圖像進行分割處理，得到隧道壁對應(yīng)的點云點；在軌道車輛運行方向上，將隧道壁對應(yīng)的點云點劃分為若干點云點組；對于每個所述點云點組，將其包括的點云點進行直線擬合，以得到與若干所述點云點組一一對應(yīng)的若干擬合直線；對若干所述擬合直線進行平滑處理，得到隧道限界；所述第一點云數(shù)據(jù)和所述第二點云數(shù)據(jù)均基于預(yù)先定義的三維直角坐標(biāo)系；所述三維直角坐標(biāo)系以軌道車輛運行方向為X軸，以隧道寬度方向為Y軸，以隧道高度方向為Z軸；所述對所述第一點云數(shù)據(jù)進行濾波處理，具體包括：獲取預(yù)定的坐標(biāo)值區(qū)間；將所述第一點云數(shù)據(jù)中z軸坐標(biāo)值未落入所述坐標(biāo)值區(qū)間的部分去除；所述二維點云圖像包括陣列排布的若干柵格單元，至少部分所述柵格單元內(nèi)包括有所述點云點；所述對所述二維點云圖像進行分割處理，得到隧道壁對應(yīng)的點云點，具體包括：確定所述柵格單元的中心坐標(biāo)；從若干所述柵格單元中選擇出若干目標(biāo)柵格單元；所述目標(biāo)柵格單元包括有點云點，且其中心坐標(biāo)的y軸坐標(biāo)值的絕對值最大；將所述目標(biāo)柵格單元包括的點云點，作為隧道壁對應(yīng)的點云點。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人株洲中車時代電氣股份有限公司，其通訊地址為：412001 湖南省株洲市石峰區(qū)時代路169號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。