恭喜杭州瑞盟科技股份有限公司宋錫全獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜杭州瑞盟科技股份有限公司申請的專利微步電機計數序列電路獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112910338B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110342592.5,技術領域涉及:H02P8/22;該發明授權微步電機計數序列電路是由宋錫全;趙錚;馮嘉寧設計研發完成,并于2021-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本微步電機計數序列電路在說明書摘要公布了:本申請公開了一種微步電機計數序列電路,包括相互連接的內插電路和計數序列輸出電路;內插電路包括相互連接的細分值計算電路和計數遞減模塊,計數遞減模塊與計數序列輸出電路連接;細分值計算電路,用于根據步進信號、時鐘信號和微步細分信號,得到內插細分值;計數遞減模塊,用于利用內插細分值和微步細分信號,輸出內插后的計數脈沖信號;計數序列輸出電路,用于根據計數脈沖信號進行計數,輸出計數序列,本申請利用步進信號、時鐘信號和微步細分信號,對步進信號進行內插,對一個步進信號進行平均劃分,使得計數序列更為平滑,讓后續根據計數序列生成的正弦波形更加平滑,不再陡峭,使步進電機運轉更為平穩。
本發明授權微步電機計數序列電路在權利要求書中公布了:1.一種微步電機計數序列電路,其特征在于,包括相互連接的內插電路和計數序列輸出電路;所述內插電路包括相互連接的細分值計算電路和計數遞減模塊,所述計數遞減模塊與所述計數序列輸出電路連接;所述細分值計算電路,用于根據步進信號和時鐘信號確定一個步進信號期間有多少個時鐘信號,再根據微步細分信號確定步進電機的步進方式,再根據步進電機的步進方式等分一個步進信號期間的時鐘信號,確定多少個時鐘信號等于微步電機的一次步進,將一次步進對應的時鐘信號的個數作為內插細分值;所述計數遞減模塊,用于以內插細分值為起始值進行計數遞減,每計到0發出一個計數脈沖信號;所述計數序列輸出電路,用于根據所述計數脈沖信號進行計數,輸出計數序列。
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