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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州瑞盟科技股份有限公司申請的專利微步電機計數(shù)序列電路獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112910338B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110342592.5，技術領域涉及：H02P8/22；該發(fā)明授權(quán)微步電機計數(shù)序列電路是由宋錫全;趙錚;馮嘉寧設計研發(fā)完成，并于2021-03-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本微步電機計數(shù)序列電路在說明書摘要公布了：本申請公開了一種微步電機計數(shù)序列電路，包括相互連接的內(nèi)插電路和計數(shù)序列輸出電路；內(nèi)插電路包括相互連接的細分值計算電路和計數(shù)遞減模塊，計數(shù)遞減模塊與計數(shù)序列輸出電路連接；細分值計算電路，用于根據(jù)步進信號、時鐘信號和微步細分信號，得到內(nèi)插細分值；計數(shù)遞減模塊，用于利用內(nèi)插細分值和微步細分信號，輸出內(nèi)插后的計數(shù)脈沖信號；計數(shù)序列輸出電路，用于根據(jù)計數(shù)脈沖信號進行計數(shù)，輸出計數(shù)序列，本申請利用步進信號、時鐘信號和微步細分信號，對步進信號進行內(nèi)插，對一個步進信號進行平均劃分，使得計數(shù)序列更為平滑，讓后續(xù)根據(jù)計數(shù)序列生成的正弦波形更加平滑，不再陡峭，使步進電機運轉(zhuǎn)更為平穩(wěn)。

本發(fā)明授權(quán)微步電機計數(shù)序列電路在權(quán)利要求書中公布了：1.一種微步電機計數(shù)序列電路，其特征在于，包括相互連接的內(nèi)插電路和計數(shù)序列輸出電路；所述內(nèi)插電路包括相互連接的細分值計算電路和計數(shù)遞減模塊，所述計數(shù)遞減模塊與所述計數(shù)序列輸出電路連接；所述細分值計算電路，用于根據(jù)步進信號和時鐘信號確定一個步進信號期間有多少個時鐘信號，再根據(jù)微步細分信號確定步進電機的步進方式，再根據(jù)步進電機的步進方式等分一個步進信號期間的時鐘信號，確定多少個時鐘信號等于微步電機的一次步進，將一次步進對應的時鐘信號的個數(shù)作為內(nèi)插細分值；所述計數(shù)遞減模塊，用于以內(nèi)插細分值為起始值進行計數(shù)遞減，每計到0發(fā)出一個計數(shù)脈沖信號；所述計數(shù)序列輸出電路，用于根據(jù)所述計數(shù)脈沖信號進行計數(shù)，輸出計數(shù)序列。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州瑞盟科技股份有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道偉業(yè)路1號九號樓701室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。