恭喜比亞迪股份有限公司萬強獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜比亞迪股份有限公司申請的專利車輛停車控制方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115214726B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110420320.2,技術領域涉及:B61C17/12;該發明授權車輛停車控制方法及裝置是由萬強;王璐;譚志成設計研發完成,并于2021-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛停車控制方法及裝置在說明書摘要公布了:本公開涉及一種車輛停車控制方法及裝置,該方法包括:獲取待停車車輛的當前車速和當前控車級位;獲取所述車輛的目標車速,并根據所述當前控車級位獲取所述車輛的目標控車級位;根據所述當前車速、所述目標車速、所述當前控車級位和所述目標控車級位,得到第一控車級位;根據所述第一控車級位控制所述車輛運行。
本發明授權車輛停車控制方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種車輛停車控制方法,包括:獲取待停車車輛的當前車速和當前控車級位;獲取所述車輛的目標車速,并根據所述當前控車級位獲取所述車輛的目標控車級位,所述目標控車級位和所述目標車速隨所述當前控車級位變化;根據所述當前車速、所述目標車速、所述當前控車級位和所述目標控車級位,得到第一控車級位;根據所述第一控車級位控制所述車輛運行;所述根據所述當前車速、所述目標車速、所述當前控車級位和所述目標控車級位,得到第一控車級位,包括:對比所述當前車速和所述目標車速;在所述當前車速不大于所述目標車速的情況下,根據所述當前控車級位和所述目標控車級位得到第一控車級位,所述第一控車級位不大于所述目標控車級位和所述當前控車級位;所述根據所述當前控車級位和所述目標控車級位得到第一控車級位,包括:對比所述當前控車級位和所述目標控車級位;在所述當前控車級位大于所述目標控車級位的情況下,以不大于所述目標控車級位的控車級位作為第一控車級位;在所述當前控車級位不大于所述目標控車級位的情況下,以所述當前控車級位作為第一控車級位;所述根據所述當前車速、所述目標車速、所述當前控車級位和所述目標控車級位,得到第一控車級位,還包括:在所述當前車速大于所述目標車速的情況下,以所述當前控車級位作為第一控車級位。
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