梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司李輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司申請的專利吸盤陣列控制方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115476350B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110599398.5，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權吸盤陣列控制方法、裝置、電子設備和存儲介質是由李輝;魏海永;拱忠奇;張震;王帥;魏春生;丁有爽;邵天蘭設計研發完成，并于2021-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本吸盤陣列控制方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種吸盤陣列控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。吸盤陣列控制方法包括：獲取待抓取玻璃及障礙的點云信息；基于點云信息以及吸盤陣列的搜索邊界因素參數生成搜索狀態；針對每一種搜索狀態，判斷每個吸盤下方是否存在障礙，存在則在該搜索狀態下關閉該吸盤；根據每個搜索狀態的吸盤開啟情況，選取備選搜索狀態；根據吸盤開啟數量和或吸盤距玻璃中心的距離從備選搜索狀態中選擇最佳搜索狀態；使用最佳搜索狀態抓取玻璃。本發明專用于使用吸盤陣列進行玻璃抓取這一工業場景，使得即便待抓取玻璃上存在不能抓取的障礙時，也能夠準確地避障抓取玻璃，提高了使用吸盤陣列進行玻璃抓取的準確性和穩定性。
本發明授權吸盤陣列控制方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種吸盤陣列控制方法，其特征在于，包括：獲取待抓取玻璃及障礙的點云信息；基于點云信息以及吸盤陣列的搜索邊界因素參數生成搜索狀態；執行障礙判定，針對每一種搜索狀態，判斷每個吸盤下方是否存在障礙，存在則在該搜索狀態下關閉該吸盤；根據每個搜索狀態的吸盤開啟情況，選取備選搜索狀態；根據吸盤開啟數量和或吸盤距玻璃中心的距離從備選搜索狀態中選擇最佳搜索狀態；使用最佳搜索狀態抓取玻璃。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司，其通訊地址為：070001 河北省保定市雄安新區起步區易寧大街164號創智園北區3單元210室(自主申報)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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