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龍圖騰網(wǎng)恭喜梅卡曼德(北京)機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專利吸盤陣列控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115476350B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110599398.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)吸盤陣列控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由李輝;魏海永;拱忠奇;張震;王帥;魏春生;丁有爽;邵天蘭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本吸盤陣列控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種吸盤陣列控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。吸盤陣列控制方法包括：獲取待抓取玻璃及障礙的點(diǎn)云信息；基于點(diǎn)云信息以及吸盤陣列的搜索邊界因素參數(shù)生成搜索狀態(tài)；針對(duì)每一種搜索狀態(tài)，判斷每個(gè)吸盤下方是否存在障礙，存在則在該搜索狀態(tài)下關(guān)閉該吸盤；根據(jù)每個(gè)搜索狀態(tài)的吸盤開啟情況，選取備選搜索狀態(tài)；根據(jù)吸盤開啟數(shù)量和或吸盤距玻璃中心的距離從備選搜索狀態(tài)中選擇最佳搜索狀態(tài)；使用最佳搜索狀態(tài)抓取玻璃。本發(fā)明專用于使用吸盤陣列進(jìn)行玻璃抓取這一工業(yè)場(chǎng)景，使得即便待抓取玻璃上存在不能抓取的障礙時(shí)，也能夠準(zhǔn)確地避障抓取玻璃，提高了使用吸盤陣列進(jìn)行玻璃抓取的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)吸盤陣列控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種吸盤陣列控制方法，其特征在于，包括：獲取待抓取玻璃及障礙的點(diǎn)云信息；基于點(diǎn)云信息以及吸盤陣列的搜索邊界因素參數(shù)生成搜索狀態(tài)；執(zhí)行障礙判定，針對(duì)每一種搜索狀態(tài)，判斷每個(gè)吸盤下方是否存在障礙，存在則在該搜索狀態(tài)下關(guān)閉該吸盤；根據(jù)每個(gè)搜索狀態(tài)的吸盤開啟情況，選取備選搜索狀態(tài)；根據(jù)吸盤開啟數(shù)量和或吸盤距玻璃中心的距離從備選搜索狀態(tài)中選擇最佳搜索狀態(tài)；使用最佳搜索狀態(tài)抓取玻璃。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人梅卡曼德(北京)機(jī)器人科技有限公司，其通訊地址為：070001 河北省保定市雄安新區(qū)起步區(qū)易寧大街164號(hào)創(chuàng)智園北區(qū)3單元210室(自主申報(bào))；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。