恭喜北京理工大學莊胤獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京理工大學申請的專利一種區域顯著性引導的光學遙感圖像飛機檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113743185B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110644392.5,技術領域涉及:G06V20/10;該發明授權一種區域顯著性引導的光學遙感圖像飛機檢測方法及裝置是由莊胤;劉湘;陳禾;李燦設計研發完成,并于2021-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種區域顯著性引導的光學遙感圖像飛機檢測方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明提供一種區域顯著性引導的光學遙感圖像飛機檢測方法及裝置,所述方法包括掃描原始圖像,提取機場區域及檢測飛機目標;將所述機場區域的顯著圖轉化為機場區域的凸多邊形;基于所述機場區域的凸多邊形,將所述原始圖像劃分為三個級別關注度的子區域,使用雙閾值加權方法對檢測出的飛機目標的置信度進行加權處理。根據本發明的方案,能夠很好地對大視場高分辨率光學遙感圖像機場場景中的飛機目標進行檢測,在面對飛機目標尺度變化、密集分布等復雜條件時也取得了良好效果,并且可以降低機場外圍區域的虛警率。
本發明授權一種區域顯著性引導的光學遙感圖像飛機檢測方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種區域顯著性引導的光學遙感圖像飛機檢測方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:步驟S101:掃描原始圖像,提取機場區域及檢測飛機目標;提取機場區域,包括:對所述原始圖像按多尺度因子進行切片,基于訓練好的特征集成深度學習網絡,對所述切片進行分類;根據分類結果預測所述原始圖像中存在機場區域的切片,用高斯加權的方式生成所述原始圖像中存在機場區域的顯著圖;對所述顯著圖進行處理,作為所述機場區域的提取結果;檢測飛機目標,包括:將原始圖像輸入骨干網絡,依據幾何先驗知識修正樣本標注框,提取特征并檢測飛機目標;步驟S102:將所述機場區域的顯著圖轉化為機場區域的凸多邊形;步驟S103:基于所述機場區域的凸多邊形,將所述原始圖像劃分為三個級別關注度的子區域,使用雙閾值加權方法對檢測出的飛機目標的置信度進行加權處理;所述步驟S103,包括:按照第一距離判定閾值dTh1將機場區域的凸多邊形P′擴展為三類區域,機場內部、機場周邊以及機場外圍;記某目標obj的中心點為pobj,1若pobj∈P′,則obj在機場內部;2若距離dminpobj,P′<=dTh1,則obj在機場周邊;3若距離dminpobj,P′>dTh1,則obj在機場外圍;選取置信度高于sTh的目標作為高置信度目標組objh,高置信度目標組objh中各目標的中心點的集合記為Ph={ph1,ph2,…,phn},其中sTh為高置信度門限;對于檢測出的每個目標obj,根據其中心點pobj與機場區域的凸多邊形P′和高置信度目標組objh的位置關系,分為四種情況對其置信度進行加權處理:若pobj∈P′,則置信度維持不變;若dminpobj,P′>dTh1且dminpobj,Ph<=dTh2,對其置信度乘以加權系數λ2;若dminpobj,P′<=dTh1且dminpobj,Ph>dTh2,對其置信度乘以加權系數λ2;若dminpobj,P′>dTh1且dminpobj,Ph>dTh2,對其置信度乘以加權系數λ1;dTh2為第二距離判定閾值,加權系數λ1及λ2均為經驗值。
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