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龍圖騰網(wǎng)獲悉北醒(北京)光子科技有限公司申請的專利前景提取方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113379922B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110692092.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/20；該發(fā)明授權(quán)前景提取方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備是由馮強;李旭興;張海武設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-06-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本前景提取方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明一個或多個實施例提供了一種前景提取方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備，其中，前景提取方法，包括：在目標(biāo)對象未出現(xiàn)在取景區(qū)域內(nèi)時，針對所述取景區(qū)域采集第一點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第一深度圖像；在所述目標(biāo)對象出現(xiàn)在取景區(qū)域內(nèi)時，針對所述取景區(qū)域采集第二點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第二深度圖像；將所述第二深度圖像中的各像素分別與所述第一深度圖像中對應(yīng)的各像素進行比較，得到比較結(jié)果，根據(jù)所述比較結(jié)果確定所述第二點云數(shù)據(jù)中的前景點云，提高了前景提取的效率。

本發(fā)明授權(quán)前景提取方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種前景提取方法，其特征在于，包括：在目標(biāo)對象未出現(xiàn)在取景區(qū)域內(nèi)時，針對所述取景區(qū)域采集第一點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第一深度圖像，對于所述第一深度圖像中的各像素建立混合高斯模型，得到對應(yīng)于各像素的混合高斯背景模型： ； 其中，λi,k表示xi的混合高斯模型第k個高斯分量的權(quán)重；μi,k表示xi的混合高斯模型第k個高斯分量的均值；∑i,k表示xi的混合高斯模型第k個高斯分量的方差；在所述目標(biāo)對象出現(xiàn)在取景區(qū)域內(nèi)時，針對所述取景區(qū)域采集第二點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第二深度圖像；將所述第二深度圖像中的各像素分別與所述第一深度圖像中對應(yīng)的各像素進行比較，得到比較結(jié)果，根據(jù)所述比較結(jié)果確定所述第二點云數(shù)據(jù)中的前景點云；將所述第二深度圖像中的各像素分別與所述第一深度圖像中對應(yīng)的像素的混合高斯背景模型進行匹配；確定所述第二深度圖像中與所述第一深度圖像中對應(yīng)的像素的混合高斯背景模型匹配的點為背景點，不匹配的點為前景點；將所述前景點轉(zhuǎn)換為點云，得到所述第二點云數(shù)據(jù)中的前景點；在確定出所述第二點云數(shù)據(jù)中的前景點云之后，將所述景點云進行聚類，得到至少兩類點云；將所述至少兩類點云進行分割，得到至少兩類獨立的點云；得到至少兩類獨立的點云之后，計算各獨立的點云對應(yīng)的目標(biāo)的質(zhì)心以及尺寸信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北醒(北京)光子科技有限公司，其通訊地址為：100084 北京市海淀區(qū)信息路甲28號10層A座10A；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。