買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜北醒(北京)光子科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利前景提取方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113379922B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110692092.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/20；該發(fā)明授權(quán)前景提取方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備是由馮強(qiáng);李旭興;張海武設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本前景提取方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種前景提取方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，其中，前景提取方法，包括：在目標(biāo)對(duì)象未出現(xiàn)在取景區(qū)域內(nèi)時(shí)，針對(duì)所述取景區(qū)域采集第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第一深度圖像；在所述目標(biāo)對(duì)象出現(xiàn)在取景區(qū)域內(nèi)時(shí)，針對(duì)所述取景區(qū)域采集第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第二深度圖像；將所述第二深度圖像中的各像素分別與所述第一深度圖像中對(duì)應(yīng)的各像素進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，根據(jù)所述比較結(jié)果確定所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的前景點(diǎn)云，提高了前景提取的效率。

本發(fā)明授權(quán)前景提取方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種前景提取方法，其特征在于，包括：在目標(biāo)對(duì)象未出現(xiàn)在取景區(qū)域內(nèi)時(shí)，針對(duì)所述取景區(qū)域采集第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第一深度圖像，對(duì)于所述第一深度圖像中的各像素建立混合高斯模型，得到對(duì)應(yīng)于各像素的混合高斯背景模型： ； 其中，λi,k表示xi的混合高斯模型第k個(gè)高斯分量的權(quán)重；μi,k表示xi的混合高斯模型第k個(gè)高斯分量的均值；∑i,k表示xi的混合高斯模型第k個(gè)高斯分量的方差；在所述目標(biāo)對(duì)象出現(xiàn)在取景區(qū)域內(nèi)時(shí)，針對(duì)所述取景區(qū)域采集第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第二深度圖像；將所述第二深度圖像中的各像素分別與所述第一深度圖像中對(duì)應(yīng)的各像素進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，根據(jù)所述比較結(jié)果確定所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的前景點(diǎn)云；將所述第二深度圖像中的各像素分別與所述第一深度圖像中對(duì)應(yīng)的像素的混合高斯背景模型進(jìn)行匹配；確定所述第二深度圖像中與所述第一深度圖像中對(duì)應(yīng)的像素的混合高斯背景模型匹配的點(diǎn)為背景點(diǎn)，不匹配的點(diǎn)為前景點(diǎn)；將所述前景點(diǎn)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)云，得到所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的前景點(diǎn)；在確定出所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的前景點(diǎn)云之后，將所述景點(diǎn)云進(jìn)行聚類(lèi)，得到至少兩類(lèi)點(diǎn)云；將所述至少兩類(lèi)點(diǎn)云進(jìn)行分割，得到至少兩類(lèi)獨(dú)立的點(diǎn)云；得到至少兩類(lèi)獨(dú)立的點(diǎn)云之后，計(jì)算各獨(dú)立的點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的目標(biāo)的質(zhì)心以及尺寸信息。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北醒(北京)光子科技有限公司，其通訊地址為：100084 北京市海淀區(qū)信息路甲28號(hào)10層A座10A；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。