恭喜上海莫吉娜智能信息科技有限公司葉峰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海莫吉娜智能信息科技有限公司申請的專利雷達目標方向確定方法、系統及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113777604B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111061487.0,技術領域涉及:G01S13/88;該發明授權雷達目標方向確定方法、系統及計算機可讀存儲介質是由葉峰設計研發完成,并于2021-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本雷達目標方向確定方法、系統及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本發明涉及一種雷達目標方向確定方法、系統及計算機可讀存儲介質,屬于雷達技術領域。采用了該發明的雷達目標方向確定方法,所述的雷達包括一根發射天線和三根接收天線,所述的方法利用接收回波信號,計算獲得兩個目標的反射信號疊加后的幅度和相位,利用數學模型計算出兩個目標的反射信號在疊加之前的幅度及相位,準確估算兩個目標的波達方向,確定目標方向。從而有效解決了相干信號的問題,實現分辨率高的目標定位,且本發明的雷達目標方向確定方法中計算過程簡單,對應硬件環境要求低,且適用范圍相當廣泛。
本發明授權雷達目標方向確定方法、系統及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種雷達目標方向確定方法,其特征在于,所述的雷達包括天線陣列,所述的天線陣列包括一根發射天線和三根接收天線,所述三根接收天線不等距,一號接收天線與二號接收天線的間距為0.5λ,所述二號接收天線與三號接收天線的間距為2.5λ,λ為空氣波長,所述的雷達目標方向確定方法包括以下步驟:S101雷達接收回波信號;S102對所述的回波信號進行二維快速傅里葉變換處理,將所述的回波信號由時域信號數據轉換成頻域信號數據;S103根據處理結果提取獲得峰值數據模型,所述的峰值數據模型具體為:X=AS,A=[aθ1,aθ2], S=[ρ1,ρ2]T,其中,X為二維快拍數據矢量;A為空間陣列的二維流型矩陣;S為空間信號的二維矢量;θ為信號水平入射角度,[·]T為轉置;S104基于所述的峰值數據模型進行波達方向計算,確定目標方向具體為:根據下式計算Δ,α2―1cos14Δ―β2―1cos4Δ+β2―α2cos2Δ=0根據下式計算P,P為接收信號的幅度的比值α2―1Ρ2―2[cos4Δ―α2cos2Δ]Ρ+α2―1=0根據下式計算γ, 根據下式計算ω1和ω2,tanωm=―tan,Δtanγ根據下式計算Θη21=ω2+2Θ―ω1+Θη21為相位差;根據下式計算φ1,φ2 根據下式計算信號水平入射角度φ1=―πsinθ1π2=―πsinθ2根據所述的信號水平入射角度確定目標方向。
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