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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市聯(lián)洲國(guó)際技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及終端設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113989323B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111149141.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及終端設(shè)備是由毛可設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及終端設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及終端設(shè)備，包括：獲取待檢測(cè)圖像，通過(guò)移動(dòng)偵測(cè)方法檢測(cè)待檢測(cè)圖像的運(yùn)動(dòng)前景區(qū)域；根據(jù)待檢測(cè)圖像和運(yùn)動(dòng)前景區(qū)域進(jìn)行宏塊劃分處理，獲得宏塊前景圖像；根據(jù)宏塊前景圖像計(jì)算相鄰宏塊之間的互信息，獲得互信息相關(guān)圖像；根據(jù)互信息相關(guān)圖像對(duì)宏塊前景圖像進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)處理，獲得處理后的宏塊前景圖像；獲取處理后的宏塊前景圖像中的每一個(gè)宏塊的歷史時(shí)序信息，結(jié)合貝葉斯濾波器，判斷處理后的宏塊前景圖像中的每一個(gè)宏塊是否為前景；根據(jù)判定為前景的所有宏塊獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)υ肼曈泻芎玫聂敯粜裕鰪?qiáng)抗干擾性能，從而提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及終端設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：獲取待檢測(cè)圖像，通過(guò)移動(dòng)偵測(cè)方法檢測(cè)所述待檢測(cè)圖像的運(yùn)動(dòng)前景區(qū)域；根據(jù)所述待檢測(cè)圖像和所述運(yùn)動(dòng)前景區(qū)域進(jìn)行宏塊劃分處理，獲得宏塊前景圖像；根據(jù)所述宏塊前景圖像計(jì)算相鄰宏塊之間的互信息，獲得互信息相關(guān)圖像；根據(jù)所述互信息相關(guān)圖像對(duì)所述宏塊前景圖像進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)處理，獲得處理后的宏塊前景圖像；獲取所述處理后的宏塊前景圖像中的每一個(gè)宏塊的歷史時(shí)序信息，結(jié)合貝葉斯濾波器，判斷所述處理后的宏塊前景圖像中的每一個(gè)宏塊是否為前景；根據(jù)判定為前景的所有宏塊獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域；所述根據(jù)所述宏塊前景圖像計(jì)算相鄰宏塊之間的互信息，獲得互信息相關(guān)圖像，具體包括：對(duì)于所述宏塊前景圖像中的任意兩個(gè)相鄰的宏塊a和宏塊b，根據(jù)公式Ia,b＝Ha+Hb-Ha,b計(jì)算宏塊a和宏塊b之間的互信息Ia,b；其中，Ha表示宏塊a的熵，Hb表示宏塊b的熵，Ha,b表示宏塊a和宏塊b聯(lián)合熵；根據(jù)所述宏塊前景圖像中的所有兩個(gè)相鄰宏塊之間的互信息，獲得所述互信息相關(guān)圖像；所述根據(jù)所述互信息相關(guān)圖像對(duì)所述宏塊前景圖像進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)處理，獲得處理后的宏塊前景圖像，具體包括：對(duì)于所述宏塊前景圖像中的每一個(gè)宏塊，當(dāng)所述宏塊與任意一個(gè)相鄰宏塊之間的互信息大于預(yù)設(shè)的互信息閾值時(shí)，將該相鄰宏塊標(biāo)記為所述宏塊的連通域；對(duì)所述宏塊的每一個(gè)連通域內(nèi)的互信息進(jìn)行均值濾波，當(dāng)任意一個(gè)連通域?qū)?yīng)的均值濾波值大于預(yù)設(shè)的均值閾值時(shí)，對(duì)所述宏塊在該連通域?qū)?yīng)的方向上進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)處理；根據(jù)所述宏塊前景圖像中的所有宏塊以及所有區(qū)域生長(zhǎng)處理后的宏塊，獲得所述處理后的宏塊前景圖像。

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