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龍圖騰網恭喜廣東省薩佰迪生物科技有限公司申請的專利全自動果汁售賣機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113936385B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111171959.8，技術領域涉及：G07F13/06；該發明授權全自動果汁售賣機是由李德友;唐曉江設計研發完成，并于2021-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動果汁售賣機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種全自動果汁售賣機，包括機箱主體、自動機上箱和自動機下箱；所述機箱主體包括用于制冷的機箱殼體、機體側箱組、用于儲存果汁的冷飲罐體；所述冷飲罐體設置在機箱殼體內部；所述機體側箱組設置在機箱殼體；所述自動機上箱包括用以流出果汁的自動出汁裝置、用以推動杯體的自動推杯裝置、用以平移杯體的自動移杯裝置和上箱殼體；所述自動出汁裝置、自動推杯裝置和自動移杯裝置設置在上箱殼體的內部；所述自動機下箱包括自動升杯裝置、杯筒平移裝置和下箱殼體。本發明具有效率高、設備體積精簡緊湊、零件成本降低及維修簡單等現有產品所不具備的優點。

本發明授權全自動果汁售賣機在權利要求書中公布了：1.一種全自動果汁售賣機，其特征在于：包括機箱主體、自動機上箱和自動機下箱；所述機箱主體包括用于制冷的機箱殼體、機體側箱組、用于儲存果汁的冷飲罐體；所述冷飲罐體設置在機箱殼體內部；所述機體側箱組設置在機箱殼體的側面；所述自動機上箱包括用以流出果汁的自動出汁裝置、用以推動杯體的自動推杯裝置、用以平移杯體的自動移杯裝置和上箱殼體；所述自動出汁裝置、自動推杯裝置和自動移杯裝置設置在上箱殼體的內部；所述自動機下箱包括自動升杯裝置、杯筒平移裝置和下箱殼體；所述機箱殼體上設置有前門、真空絕熱板和前門內板；所述機箱殼體內部設置有散熱風扇；所述機箱殼體內部的后內壁、左內壁、右內壁上都設置有真空絕熱板和保溫框；所述機箱殼體的頂部設置有面板；所述面板分為頂面、真空絕熱板、面板孔板和頂板塊；所述真空絕熱板和面板孔板夾在頂面和頂板塊中間；所述面板上設置有第一通孔；所述機箱殼體的側面設置有二氧化碳氣罐；二氧化碳氣罐上設置有氣管；所述氣管通過面板上的第一通孔進入機箱殼體，氣管的另一端設置在冷飲罐體上；所述冷飲罐體上還設置有液管；所述機箱殼體的底部設置直角輪和導腳輪；所述自動出汁裝置包括開關座板、流量傳感器、電磁開關水閥和開關自關裝置；所述開關自關裝置包括開關嘴、開關嘴步進電機、輪臂、堵嘴和開關支架；所述流量傳感器設置在開關座板上；所述電磁開關水閥與流量傳感器連接；所述開關嘴與電磁開關水閥連接；所述開關支架設置在開關嘴上；所述開關嘴步進電機固定在開關支架上；所述輪臂的一端設置在開關嘴步進電機的電機軸上；所述輪臂的另一端上設置有堵嘴；所述冷飲罐體上還設置有液管通過面板上的第一通孔穿出機箱殼體進入自動機上箱，液管的一端與流量傳感器連接；所述自動推杯裝置包括升降絲桿電機、平移絲桿電機、升降絲桿螺母、平移絲桿螺母、機械手、機械手座板以及電機長支架；所述電機長支架和機械手座板固定安裝在下箱殼體上頂面上；所述升降絲桿電機固定設置在電機長支架上；所述升降絲桿螺母套設在升降絲桿電機上；所述平移絲桿螺母套設在平移絲桿電機上；所述平移絲桿電機上設置有第一固定板；所述升降絲桿螺母固定安裝在第一固定板以實現升降絲桿電機可帶動平移絲桿電機上下移動以及平移絲桿電機可帶動升降絲桿電機水平移動。

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