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龍圖騰網恭喜中山大學申請的專利一種物體表面高精度定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113989368B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111193896.6，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種物體表面高精度定位方法及系統是由楊夏;郭貴松;覃軍友;張小虎設計研發完成，并于2021-10-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物體表面高精度定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種物體表面高精度定位方法及系統，該方法包括：在物體表面制作預設分布密度的標記；對帶標記的物體進行拍攝，并編號圖像中的標記；獲取物體表面各個標記的相對位置信息并建立標記編號與標記位置信息的對應關系；獲取實時待測圖像并檢測實時待測圖像內的標記；計算得到當前實時待測圖像所對應的物體表面位置。該系統包括：標記制作模塊、編號模塊、標記位置關系模塊、待測圖像模塊和物理量解算模塊。通過使用本發明，能夠通過單臺相機拍攝物體表面的自帶特征或制作的紋理特征，實現物體二維平移、三維平移、二維轉角等參數的高精度測量。本發明可廣泛應用于測量技術領域。

本發明授權一種物體表面高精度定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種物體表面高精度定位方法，其特征在于，包括以下步驟：在物體表面制作預設分布密度的標記，得到帶標記的物體；對帶標記的物體進行拍攝，并編號圖像中的標記，得到帶編號標記的圖像；根據帶編號標記的圖像獲取物體表面各個標記的相對位置信息并建立標記編號與標記位置信息的對應關系；獲取實時待測圖像并檢測實時待測圖像內的標記，得到待測標記；根據待測標記在實時待測圖像中的位置以及該標記對應的物體表面位置信息，計算得到當前實時待測圖像所對應的物體表面位置；所述對帶標記的物體進行拍攝，并編號圖像中的標記，得到帶編號標記的圖像這一步驟，其具體包括：對帶標記的物體的表面拍攝成像，得到表面圖像；通過閾值分割對表面圖像進行處理，檢測得到表面圖像內的所有標記的目標中心；以目標中心為參考點，截取預設像素大小的圖像作為對應標記的標記特征圖像；采用主成分分析法建立標記特征圖像與標記編號的對應關系，將標記特征圖像降至低維，并取主成分矩陣前10個主成分為表示該標記的一維向量，確定唯一編號；得到帶編號標記的表面圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。