恭喜阿里巴巴達摩院(杭州)科技有限公司陳紀凱獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜阿里巴巴達摩院(杭州)科技有限公司申請的專利目標識別方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113902043B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111445551.5，技術領域涉及：G06V10/80；該發明授權目標識別方法、裝置及設備是由陳紀凱;潘虹宇;苗振偉;汪洋;朱均;劉凱旋;郝培涵;占新;卿泉設計研發完成，并于2021-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本目標識別方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本申請公開了目標識別方法和裝置，所述方法包括：獲取目標環境下當前幀點云數據、及多幀歷史點云數據；獲得所述當前幀點云數據以及所述多幀歷史點云數據中每個點的點特征，以及，根據所述當前幀點云數據以及所述多幀歷史點云數據獲得多視角特征；根據所述每個點的點特征和所述多視角特征，獲得所述目標環境下的點維度描述特征；根據所述目標環境下的點維度描述特征，對所述目標環境下的目標進行識別。采用這種處理方式，使得根據多幀點云獲得多視角的點維度描述特征，由此保證了激光點云感知性能，因此，可以有效兼顧較高的目標識別準確度及較快的識別速度。
本發明授權目標識別方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種目標識別方法，其特征在于，包括：獲取目標環境下當前幀點云數據、及多幀歷史點云數據；獲得所述當前幀點云數據以及所述多幀歷史點云數據中每個點的點特征，不同激光點的點特征之間沒有感受野，點間相互孤立；以及，根據所述當前幀點云數據以及所述多幀歷史點云數據獲得多視角的點級別特征；根據所述每個點的點特征和所述多視角的點級別特征，獲得所述目標環境下各個激光點的點維度描述特征，點維度描述特征具有目標位置信息和目標語義信息；根據所述目標環境下的點維度描述特征，對所述目標環境下的目標進行識別，以獲得目標環境下各目標的點云數據。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴達摩院(杭州)科技有限公司，其通訊地址為：311121 浙江省杭州市余杭區五常街道文一西路969號3幢5層516室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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