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龍圖騰網(wǎng)恭喜本田技研工業(yè)株式會社申請的專利車輛控制裝置、車輛控制方法以及計算機可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114684132B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111475874.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/18；該發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置、車輛控制方法以及計算機可讀存儲介質(zhì)是由山辺智晃;廣澤望;加藤大智設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛控制裝置、車輛控制方法以及計算機可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供車輛控制裝置、車輛控制方法及計算機可讀存儲介質(zhì)，根據(jù)車道變更中的車輛狀況執(zhí)行更適當?shù)能囕v控制。車輛控制裝置包括識別部、駕駛控制部以及輸出控制部。輸出控制部在判定第一車道內(nèi)存在無法繼續(xù)當前駕駛模式的區(qū)間，而要車輛從第一車道變更為第二車道的情況下，在車輛到達區(qū)間前輸出包含第一及第二信息的規(guī)定信息。若在輸出第一信息后，探測到乘員對車道變更的意圖，且在第二信息輸出前完成朝向第二車道的車道變更，駕駛控制部在車道變更完成后仍繼續(xù)在第一車道的行駛中所執(zhí)行的第一駕駛模式，若在輸出第一信息后，探測到乘員對車道變更的意圖，且在第二信息輸出后完成朝向第二車道的車道變更，則將模式變更為任務(wù)更大的駕駛模式。

本發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置、車輛控制方法以及計算機可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，包括：識別部，識別車輛的周邊狀況；駕駛控制部，控制所述車輛的轉(zhuǎn)向或加減速中的其中一者或兩者，使所述車輛以多個駕駛模式中的任一種來行駛；以及輸出控制部，在基于由所述識別部所識別的周邊狀況而判定為所述車輛所行駛的第一車道內(nèi)存在無法繼續(xù)當前的駕駛模式的區(qū)間，從而要所述車輛將車道從所述第一車道變更為第二車道的情況下，在所述車輛到達所述區(qū)間之前通過輸出部來輸出規(guī)定信息，所述規(guī)定信息包含：在到達所述區(qū)間之前輸出的第一信息、以及在到達了所述區(qū)間之后輸出的第二信息，若在通過所述輸出控制部輸出了所述第一信息后，探測到所述車輛的乘員對車道變更的意圖，且在所述第二信息的輸出前，完成了朝向所述第二車道的車道變更，則所述駕駛控制部在車道變更完成后仍繼續(xù)在所述第一車道的行駛中所執(zhí)行的第一駕駛模式，若在通過所述輸出控制部輸出了所述第一信息后，探測到所述車輛的乘員對車道變更的意圖，且在所述第二信息的輸出后，完成了朝向第二車道的車道變更，則所述駕駛控制部將所述車輛的駕駛模式變更為第二駕駛模式，所述第二駕駛模式要所述乘員負責(zé)的任務(wù)比所述第一駕駛模式大。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人本田技研工業(yè)株式會社，其通訊地址為：日本東京港區(qū)南青山2-1-1；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。