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龍圖騰網恭喜深圳積木易搭科技技術有限公司申請的專利一種標定方法、系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114359401B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111536170.8，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權一種標定方法、系統及設備是由蔣成;丁勇;李云強;陳穎;羅葦設計研發完成，并于2021-12-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種標定方法、系統及設備在說明書摘要公布了：本申請提供了一種標定方法、系統及設備，通過加入輔助相機，由于輔助相機的畫幅、分辨率均大于掃描儀相機的畫幅、分辨率，在采集時能采集到更廣的畫面，從而平滑標定板圖像上不同位置提取特征角點數量上的差異，減少采集標定板圖像的數量。同時也能提取到均勻且足夠多的特征點，從而使投影裝置標定結果更準確，減少標定次數，提高標定效率。而且進行多相機聯合標定時，由于多相機約束能提供更穩固的約束，進行平差計算時誤差更小，使得相機標定時精度更高。同時特征點數量越多，標定時計算的誤差越小，標定時精度越高。

本發明授權一種標定方法、系統及設備在權利要求書中公布了：1.一種標定方法，應用于標定系統，其特征在于，所述標定系統包括：終端、3D掃描儀、輔助相機，所述3D掃描儀包括掃描儀相機、投影裝置，所述輔助相機的畫幅大于所述掃描儀相機的畫幅，所述輔助相機的分辨率大于所述掃描儀相機的分辨率；所述方法包括：第一獲取步驟：終端獲取所述輔助相機和所述掃描儀相機采集的標定板圖像；第一提取步驟：終端提取所述標定板圖像的特征角點；掃描儀相機標定步驟：終端根據所述特征角點計算第一內部參數、第一外部參數，所述第一內部參數是掃描儀相機的內部參數，所述第一外部參數是掃描儀相機的外部參數；第二獲取步驟：終端獲取所述輔助相機和所述掃描儀相機采集的投影圖像，所述投影圖像是所述投影裝置投影在白板上形成的圖像；第二提取步驟：終端提取所述投影圖像的特征點；投影裝置標定步驟：終端根據所述第一內部參數、第一外部參數和所述特征點計算第二內部參數、第二外部參數，所述第二內部參數是投影裝置的內部參數，所述第二外部參數是投影裝置的外部參數；輸出步驟：終端根據所述第一內部參數、第一外部參數、第二內部參數、第二外部參數輸出標定文件。

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