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龍圖騰網恭喜北京奇藝世紀科技有限公司申請的專利人臉關鍵點濾波方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114187639B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111535811.8，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權人臉關鍵點濾波方法、裝置、電子設備及存儲介質是由王順利設計研發完成，并于2021-12-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本人臉關鍵點濾波方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供的人臉關鍵點濾波方法、裝置、電子設備及存儲介質，在濾波窗口內獲取當前幀人臉圖像并進行預測得到第一人臉關鍵點；根據第一人臉關鍵點調整基于雙邊濾波器原理構建的預設關鍵點濾波模型；將濾波窗口內的所有幀人臉圖像對當前幀人臉圖像進行預測得到的關鍵點輸入調整后的關鍵點濾波模型進行關鍵點濾波，輸出當前幀人臉圖像濾波后的第二人臉關鍵點，利用第二人臉關鍵點定位當前場景里的人臉位置。在本方案中，通過實時獲取到的人臉關鍵點對基于雙邊濾波器的原理構建關鍵點濾波模型進行調整，使其在進行關鍵點濾波時得到穩定性和跟隨性更好的人臉關鍵點，避免基于該人臉關鍵點進行人臉定位時出現人臉錯位的問題。

本發明授權人臉關鍵點濾波方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種人臉關鍵點濾波方法，其特征在于，所述方法包括：在濾波窗口內，獲取當前幀人臉圖像，對所述當前幀人臉圖像進行預測，得到第一人臉關鍵點；根據所述第一人臉關鍵點調整預設關鍵點濾波模型中的歷史人臉關鍵點的空間信號標準差，得到調整后的關鍵點濾波模型，所述預設關鍵點濾波模型基于雙邊濾波器的原理構建；獲取所述濾波窗口內的所有幀人臉圖像對所述當前幀人臉圖像進行預測得到的關鍵點；將所有所述關鍵點輸入所述調整后的關鍵點濾波模型進行關鍵點濾波，輸出當前幀人臉圖像濾波后的第二人臉關鍵點，利用所述第二人臉關鍵點定位當前場景里的人臉位置；其中，所述預設關鍵點濾波模型基于雙邊濾波器的原理構建過程，包括：確定濾波窗口的長度，獲取所述濾波窗口內的歷史幀人臉圖像，對所述歷史幀人臉圖像進行預測，得到歷史人臉關鍵點；獲取所述歷史人臉關鍵點在時域上的時域信號標準差，將所述時域信號標準差作為雙邊濾波器的時域距離權重；獲取所述歷史人臉關鍵點在空間上的空間信號標準差，將所述空間信號標準差作為所述雙邊濾波器的空間距離權重；利用所述時域距離權重和所述空間距離權重構建雙邊濾波器，將所述雙邊濾波器作為關鍵點濾波模型。

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