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龍圖騰網恭喜中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種小天體探測仿生爪刺附著器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116265336B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111549394.2，技術領域涉及：B64G1/66；該發明授權一種小天體探測仿生爪刺附著器是由張偉;周維佳;程欽錕;李俊麟;李振新;于濤設計研發完成，并于2021-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小天體探測仿生爪刺附著器在說明書摘要公布了：本發明涉及深空探測仿生附著器，特別涉及一種小天體探測仿生爪刺附著器。包括爪刺機構、連桿機構、驅動機構、張緊機構、釋放機構及基座，其中基座上沿周向設有多個連桿機構，各連桿機構的末端均連接有爪刺機構；傳動機構、張緊機構及釋放機構設置于基座內部，傳動機構與張緊機構連接，張緊機構和釋放機構均與多個連桿機構連接；傳動機構用于驅動張緊機構，張緊機構通過驅動連桿機構使爪刺機構附著在小天體風化層表面；釋放機構通過驅動連桿機構使爪刺機構脫附于小天體風化層表面。發明通過使用張緊機構、釋放機構驅動連桿機構與爪刺機構，繼而實現附著器整體在天體風化層表面的適應性附著與脫附。

本發明授權一種小天體探測仿生爪刺附著器在權利要求書中公布了：1.一種小天體探測仿生爪刺附著器，其特征在于：包括爪刺機構1、連桿機構2、驅動機構3、張緊機構4、釋放機構5及基座6，其中基座6上沿周向設有多個連桿機構2，各連桿機構2的末端均連接有爪刺機構1；傳動機構3、張緊機構4及釋放機構5設置于基座6內部，傳動機構3與張緊機構4連接，張緊機構4和釋放機構5均與多個連桿機構2連接；傳動機構3用于驅動張緊機構4，張緊機構4通過驅動連桿機構2使爪刺機構1附著在小天體風化層表面；釋放機構5通過驅動連桿機構2使爪刺機構1脫附于小天體風化層表面；所述爪刺機構1包括仿生柔順爪刺片101、滑動潤滑墊102、滑動銷103、側板104及懸掛保持架105，其中仿生柔順爪刺片101為多個，且依次疊置形成仿生柔順爪刺片陣列，相鄰兩個仿生柔順爪刺片101之間設有滑動潤滑墊102；仿生柔順爪刺片陣列設置于懸掛保持架105內，且前端通過滑動銷103與懸掛保持架105連接，懸掛保持架105的左右兩側設有側板104，仿生柔順爪刺片陣列的后端與側板104連接；懸掛保持架105的后端與所述連桿機構2連接；所述仿生柔順爪刺片101包括彈簧活動座1011、波形彈簧1012、波形彈簧固定座1013、直線彈簧1014、鉤刺1015及鉤刺固定座1016，其中彈簧活動座1011的前端設有水平滑槽，所述滑動銷103容置于該水平滑槽內；彈簧活動座1011與波形彈簧固定座1013通過波形彈簧1012連接，波形彈簧固定座1013通過固定銷與所述側板104連接；彈簧活動座1011與鉤刺固定座1016通過直線彈簧1014連接，鉤刺1015安裝在鉤刺固定座1016下端，鉤刺固定座1016的上端可活動地容置在所述彈簧活動座1011上設有的限位槽內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。