買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜本田技研工業(yè)株式會社申請的專利定位裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114721021B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111596809.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/42；該發(fā)明授權(quán)定位裝置是由和田康一郎設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本定位裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供即使在低速區(qū)也能夠高精度地確定車輛的位置的定位裝置。本發(fā)明的定位裝置拍攝車輛的前方的圖像，獲取車輛的位置信息，根據(jù)圖像包含的車道的位置、獲取到的車輛的位置信息、地圖信息，來估計車輛的第一位置，根據(jù)最新確定的車輛的位置、車輛的移動量，來估計車輛的第二位置，將第一位置和第二位置合成，來確定車輛的位置。在此，在該車輛正以既定速度以下的速度行駛的情況下，對第二位置賦予權(quán)重并將第一位置和第二位置合成，得到車輛的位置。

本發(fā)明授權(quán)定位裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種定位裝置，其特征在于，具備：拍攝部件，其拍攝車輛的前方的圖像；位置信息獲取部件，其獲取所述車輛的位置信息；第一位置估計部件，其根據(jù)所述圖像包含的車道的位置、所獲取的所述車輛的位置信息、地圖信息，來估計所述車輛的第一位置；第二位置估計部件，其根據(jù)最新確定的所述車輛的位置和所述車輛的移動量，來估計所述車輛的第二位置；以及定位部件，其將所述第一位置和所述第二位置合成，來確定所述車輛的位置，在所述車輛正以既定速度以下的速度行駛的情況下，所述定位部件對所述第二位置賦予權(quán)重，將所述第一位置和所述第二位置合成，所述定位部件包括互補濾波器，所述互補濾波器用低通濾波器對所述第一位置進(jìn)行濾波，用高通濾波器對所述第二位置進(jìn)行濾波，來將所述第一位置和所述第二位置合成。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人本田技研工業(yè)株式會社，其通訊地址為：日本東京都港區(qū)南青山2-1-1；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。