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龍圖騰網恭喜西南石油大學申請的專利一種用于無人機目標跟蹤的孿生區域建議網絡模型獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114266805B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111664859.9，技術領域涉及：G06T7/20；該發明授權一種用于無人機目標跟蹤的孿生區域建議網絡模型是由楊帥東;趙書朵;陳云生設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于無人機目標跟蹤的孿生區域建議網絡模型在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于無人機目標跟蹤的孿生區域建議網絡模型，該網路模型在SiamRPN網絡的基礎上加入條帶池化模塊和全局上下文網絡模塊，使網絡解決遠程依賴問題，有效理解不同的跟蹤場景；然后優化交并比的計算方法，完成目標的特征提取，回歸精準的預測框；本發明在光照變化、背景干擾以及目標快速移動的情況下有較強的魯棒性，在UAV123公開數據集基準上進行測試，跟蹤速度約為106幀秒，獲得0.754的準確率和0.542的成功率，尤其是在背景干擾環境下，精確率和成功率分別提升了8.29％和11.63％。

本發明授權一種用于無人機目標跟蹤的孿生區域建議網絡模型在權利要求書中公布了：1.一種用于無人機目標跟蹤的孿生區域建議網絡模型裝置，其特征在于：包括模板分支單元和搜索分支單元，所述模板分支單元包括第一卷積模塊、條帶池化模塊、第二卷積模塊、第三卷積模塊、第一匹配模塊和第一輸出模塊，所述搜索分支單元包括第四卷積模塊、全局上下文網絡模塊、第五卷積模塊、第六卷積模塊、第二匹配模塊和第二輸出模塊；所述第一卷積模塊和第四卷積模塊構成孿生網絡，第一卷積模塊與條帶池化模塊連接，第四卷積模塊與全局上下文網絡模塊連接；所述第二卷積模塊、第三卷積模塊、第一匹配模塊、第一輸出模塊、第五卷積模塊、第六卷積模塊、第二匹配模塊和第二輸出模塊構成區域建議網絡，第二卷積模塊、第三卷積模塊均與第一匹配模塊連接，第一匹配模塊與第一輸出模塊連接；第五卷積模塊、第六卷積模塊均與第二匹配模塊連接，第二匹配模塊與第二輸出模塊連接；其中，條帶池化模塊分別與第二卷積模塊和第五卷積模塊連接，第四卷積模塊與第三卷積模塊連接，全局上下文網絡模塊與第六卷積模塊連接；條帶池化模塊用于進行條帶池化操作，條帶池化沿窗口水平和垂直方向進行池化，通過長為窄的內核建立遠程上下文關系，擴大主干網絡的感受野有利于跟蹤過程中目標和背景的分類；全局上下文網絡模塊用于建立網絡遠程下文的依賴關系，并加深網絡在全局理解能力，自動提升與目標特征相關的通道比重，同時降低與目標特征無關的通道比重，改變不同通道之間的依賴性，使得邊界框回歸的更精準。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南石油大學，其通訊地址為：610000 四川省成都市新都區新都大道8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。