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龍圖騰網恭喜清華珠三角研究院申請的專利一種評估街道模型保真度的多指標評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114495055B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210021697.5，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種評估街道模型保真度的多指標評估方法是由孟康;曹陽;劉瑜平設計研發完成，并于2022-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種評估街道模型保真度的多指標評估方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種評估街道模型保真度的多指標評價方法，包括：基于真實圖像和仿真圖片訓練圖片分類模型，基于訓練好的圖片分類模型對待評價的仿真圖片進行分類，基于分類結果獲得深度評價指標；在模擬街道中，通過比較模擬跟蹤軌跡和真實軌跡之間的一致性獲得一致性指標；將深度評價指標和一致性指標的單位進行統一，并將數值映射在0?1空間中，基于映射結果獲得評估結果。本發明在圖像層通過預測置信度進行評價，在感知層面通過目標跟蹤的指標OSPA對街道模型進行保真度評價，本發明結構非常靈活，能夠根據實際需求比如感知方法的不同進行結構調整，能夠高效地評估街道模型的效果，具有經濟社會效益。

本發明授權一種評估街道模型保真度的多指標評估方法在權利要求書中公布了：1.一種評估街道模型保真度的多指標評價方法，其特征在于，包括以下步驟：基于真實圖像和仿真圖片訓練圖片分類模型，基于訓練好的所述圖片分類模型對待評價的所述仿真圖片進行分類，基于分類結果獲得深度評價指標；在模擬街道中，通過比較模擬跟蹤軌跡和真實軌跡之間的一致性獲得一致性指標；將所述深度評價指標和所述一致性指標的單位進行統一，并將數值映射在0-1空間中，基于映射結果獲得評估結果；基于訓練好的所述圖片分類模型對待評價的所述仿真圖片進行分類，基于分類結果獲得深度評價指標的過程中包括：基于訓練好的所述圖片分類模型對所述待評價的所述仿真圖片進行分類，獲得預測置信度分數，將所述預測置信度分數作為所述深度評價指標；在模擬街道中，通過比較模擬跟蹤軌跡和真實軌跡之間的一致性獲得一致性指標的過程中包括：構建跟隨前車的交通場景和待跟蹤車輛；所述待跟蹤車輛在預先設置的路徑上進行運動，獲取所述待跟蹤車輛的運動軌跡作為真實軌跡；使用跟蹤算法跟蹤所述待跟蹤車輛，生成跟蹤軌跡，將所述跟蹤軌跡作為所述模擬跟蹤軌跡；比較所述真實軌跡和所述模擬跟蹤軌跡的一致性，獲得所述一致性指標；比較所述真實軌跡和所述模擬跟蹤軌跡的一致性，獲得所述一致性指標的過程中包括：基于最優子模式分配距離計算所述真實軌跡和所述模擬跟蹤軌跡的一致性，將獲得的OSPA指標作為所述一致性指標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華珠三角研究院，其通訊地址為：廣東省廣州市黃埔區香雪八路98號香雪國際公寓F棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。