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龍圖騰網恭喜小荷醫療器械(海南)有限公司申請的專利內窺鏡圖像的處理方法、裝置、可讀介質和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114429458B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210074391.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權內窺鏡圖像的處理方法、裝置、可讀介質和電子設備是由邊成;李永會;楊延展;楊志雄設計研發完成，并于2022-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本內窺鏡圖像的處理方法、裝置、可讀介質和電子設備在說明書摘要公布了：本公開涉及一種內窺鏡圖像的處理方法、裝置、可讀介質和電子設備，涉及圖像處理技術領域，該方法包括：獲取內窺鏡在待測組織內采集的組織圖像集。根據組織圖像集，確定每個組織圖像對應的深度圖像和姿態參數。根據每個組織圖像對應的姿態參數，確定內窺鏡的運動軌跡。根據每個組織圖像對應的深度圖像，確定待測組織的輪廓。根據運動軌跡和待測組織的輪廓，確定內窺鏡檢查過程中的盲區比例。本公開根據組織圖像對應的深度圖像以及姿態參數，確定內窺鏡的運動軌跡和待測組織的輪廓，并以此確定檢查過程中的盲區比例，能夠實現對檢查范圍的監控，有效避免漏檢，從而保證內窺鏡檢查的有效性。

本發明授權內窺鏡圖像的處理方法、裝置、可讀介質和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡圖像的處理方法，其特征在于，所述方法包括：獲取內窺鏡在待測組織內采集的組織圖像集，所述組織圖像集中包括按照采集時刻排列的多個組織圖像；根據所述組織圖像集，確定每個所述組織圖像對應的深度圖像和姿態參數；根據每個所述組織圖像對應的姿態參數，確定所述內窺鏡的運動軌跡；根據每個所述組織圖像對應的深度圖像，確定所述待測組織的輪廓；根據所述運動軌跡和所述待測組織的輪廓，確定所述內窺鏡檢查過程中的盲區比例；所述姿態參數包括旋轉矩陣和平移向量，所述運動軌跡包括所述內窺鏡在采集每個所述組織圖像時的位置和角度；所述根據每個所述組織圖像對應的姿態參數，確定所述內窺鏡的運動軌跡，包括：根據每個所述組織圖像對應的旋轉矩陣和平移向量，以及所述內窺鏡在采集該組織圖像對應的歷史組織圖像時的位置和角度，確定所述內窺鏡在采集該組織圖像時的位置和角度；所述根據每個所述組織圖像對應的深度圖像，確定所述待測組織的輪廓，包括：根據每個所述組織圖像對應的深度圖像，確定所述待測組織的中心線；根據所述待測組織的中心線，確定所述待測組織的輪廓；所述根據所述運動軌跡和所述待測組織的輪廓，確定所述內窺鏡檢查過程中的盲區比例，包括：根據所述內窺鏡在采集每個所述組織圖像時的位置和角度，以及所述內窺鏡的視角，確定該組織圖像對應的視野區域；根據每個所述組織圖像對應的視野區域，確定總視野區域；根據所述總視野區域和所述待測組織的輪廓，確定所述盲區比例。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人小荷醫療器械(海南)有限公司，其通訊地址為：571924 海南省澄邁縣老城鎮高新技術產業示范區海南生態軟件園沃克公園8814一層1-2；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。