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龍圖騰網(wǎng)恭喜哈爾濱工程大學(xué)申請的專利基于Unity3D的仿真聲吶圖像數(shù)據(jù)生成方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114494603B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210128770.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)基于Unity3D的仿真聲吶圖像數(shù)據(jù)生成方法是由葉秀芬;于牧童;劉文智;劉紅;周翰文;陳昂;王澤梁;崔宇航設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于Unity3D的仿真聲吶圖像數(shù)據(jù)生成方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于Unity3D的仿真聲吶圖像數(shù)據(jù)生成方法，包括：基于海底地形點(diǎn)云信息和目標(biāo)物，建立海底地形三維模型和目標(biāo)物三維模型；將建立的三維模型導(dǎo)入U(xiǎn)nity3D中，搭建仿真海底場景；將聲吶發(fā)出的聲波建模為一組等間距射線簇，形成給定位置和方向的前視三維旋轉(zhuǎn)體區(qū)域和側(cè)掃二維扇形區(qū)域；將聲波在目標(biāo)物的反射建模為射線與目標(biāo)物三維模型的碰撞，按照碰撞后的回波時(shí)間先后，對(duì)射線簇內(nèi)每條射線計(jì)算同一距離下模擬得到的聲波強(qiáng)度，所得結(jié)果即為一幀聲吶仿真圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明便于模擬生成復(fù)雜的海底場景多角度、多方位的仿真?zhèn)葤呗晠取⑶耙暵晠葓D像，成像原理接近真實(shí)聲吶，準(zhǔn)確性高。

本發(fā)明授權(quán)基于Unity3D的仿真聲吶圖像數(shù)據(jù)生成方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于Unity3D的仿真聲吶圖像數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于，包括：S1、基于海底地形點(diǎn)云信息和目標(biāo)物，建立海底地形三維模型和目標(biāo)物三維模型；S2、將S1建立的三維模型導(dǎo)入U(xiǎn)nity3D中，搭建仿真海底場景；S3、將聲吶發(fā)出的聲波建模為一組等間距射線簇，形成給定位置和方向的前視三維旋轉(zhuǎn)體區(qū)域和側(cè)掃二維扇形區(qū)域；所述聲吶包括前視聲吶和側(cè)掃聲吶：所述前視聲吶建模為xoy平面上的扇形繞y軸旋轉(zhuǎn)固定角度的三維旋轉(zhuǎn)體區(qū)域，所述扇形與x軸向具有預(yù)設(shè)夾角；所述側(cè)掃聲吶建模為yoz平面上的兩個(gè)二維扇形區(qū)域，所述二維扇形區(qū)域與-z軸向具有預(yù)設(shè)夾角；S4、將聲波在目標(biāo)物的反射建模為射線與目標(biāo)物三維模型的碰撞，按照碰撞后的回波時(shí)間先后，每隔固定間隔，對(duì)射線簇內(nèi)每條射線計(jì)算同一距離下模擬得到的聲波強(qiáng)度，當(dāng)距離達(dá)到聲吶區(qū)域最大半徑時(shí)結(jié)束，所得結(jié)果即為一幀聲吶仿真圖像數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工程大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。