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龍圖騰網恭喜深圳地平線機器人科技有限公司申請的專利一種視頻通話方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114531560B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210151740.X，技術領域涉及：H04N7/14；該發明授權一種視頻通話方法及裝置是由黃赫;陶冶;馮玉璽;江筱;楊超設計研發完成，并于2022-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種視頻通話方法及裝置在說明書摘要公布了：公開了一種視頻通話方法及裝置，可以根據同一時刻不同角度拍攝得到的目標區域的畫面，確定第一目標人物，得到第一目標人物對應的第一眼部區域坐標；根據顯示屏中顯示的第二目標人物圖像，獲取第二目標人物圖像對應的第二眼部區域坐標，根據第一眼部區域坐標和第二眼部區域坐標，調整第二目標人物圖像中的眼部區域圖像的角度朝向至第一目標人物的眼部區域，以使第一目標人物在看向顯示屏中顯示的第二目標人物圖像時，產生對視的感覺，有利于用戶體驗。

本發明授權一種視頻通話方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種視頻通話方法，包括：獲取由多個相機拍攝的多個畫面，所述多個畫面是所述多個相機同一時刻拍攝的目標區域的畫面，所述多個畫面至少包括第一相機拍攝的第一畫面以及第二相機拍攝的第二畫面；確定第一目標人物，所述第一目標人物是所述目標區域中的人物；根據所述第一畫面和所述第二畫面，獲取第一眼部區域坐標，所述第一眼部區域坐標是所述第一目標人物的眼部區域在所述第一相機的參考坐標系中的三維坐標；確定第二目標人物圖像，所述第二目標人物圖像是顯示屏中顯示的第二目標人物的圖像，所述第二目標人物是所述第一目標人物進行視頻通話的對象；根據所述第二目標人物圖像，獲取第二眼部區域坐標，所述第二眼部區域坐標是所述第二目標人物圖像中的眼部區域圖像在所述第一相機的參考坐標系中的三維坐標；根據所述第一眼部區域坐標和所述第二眼部區域坐標，調整所述第二目標人物圖像中的眼部區域圖像的角度朝向至第一目標人物的眼部區域；其中，所述確定第一目標人物，包括：根據所述第一畫面和所述第二畫面，獲取所述目標區域中每一個人物的第一嘴部區域坐標，所述第一嘴部區域坐標是所述目標區域中的人物的嘴部區域在所述第一相機的參考坐標系中的三維坐標；根據麥克風陣列采集的目標區域中的人物的聲音進行聲源定位，獲取第二嘴部區域坐標，所述第二嘴部區域坐標是所述麥克風陣列采集的聲音的聲源位置處對應的人物在所述第一相機的參考坐標系中的三維坐標；將與所述第二嘴部區域坐標直線距離最接近的一個第一嘴部區域坐標對應的人物確定為第一目標人物。

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