恭喜嵐圖汽車科技有限公司黃魏獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利一種智能駕駛橫向控制參數調試方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114740754B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210261860.5，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權一種智能駕駛橫向控制參數調試方法及系統是由黃魏;劉會凱;付斌;黃值儀;袁曉東設計研發完成，并于2022-03-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種智能駕駛橫向控制參數調試方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種智能駕駛橫向控制參數調試方法及系統，其方法包括：同時采集目標傳感器與其對標傳感器在多個車道工況下的數據，并根據其估算所述目標傳感器與其對標傳感器的相對延遲時間；搭建車輛仿真環境，所述車輛仿真環境包括駕駛仿真環境、車輛控制仿真調試環境和車輛力學仿真環境；將所述目標傳感器與其對標傳感器的相對延遲時間，輸入到車輛仿真環境中，調試期望橫向速度和橫向控制參數，直至期望橫向位置偏差收斂且橫向速度值落入預設區間。本發明通過傳感器的相對延時輸入到橫向控制參數的仿真環境中，利用多組偏差值和參數的收斂性確定并調試最佳橫向控制參數。
本發明授權一種智能駕駛橫向控制參數調試方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種智能駕駛橫向控制參數調試方法，其特征在于，包括：同時采集目標傳感器與其對標傳感器在多個車道工況下的數據，并根據其估算所述目標傳感器與其對標傳感器的相對延遲時間；搭建車輛仿真環境，所述車輛仿真環境包括駕駛仿真環境、車輛控制仿真調試環境和車輛力學仿真環境；將所述目標傳感器與其對標傳感器的相對延遲時間，輸入到車輛仿真環境中，調試期望橫向速度和橫向控制參數，直至期望橫向位置偏差收斂且橫向速度值落入預設區間:根據橫向位置偏差及其絕對值的收斂性調試并更新期望橫向速度，直至期望橫向速度收斂；根據車輛橫向控制參數在預設多組偏差值條件下，進行仿真運算，直至橫向速度值落入預設區間。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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