恭喜深圳銀星智能集團股份有限公司易良玲獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳銀星智能集團股份有限公司申請的專利用于長走廊環境的地圖更新方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114894174B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210292916.3，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權用于長走廊環境的地圖更新方法、裝置、設備和存儲介質是由易良玲設計研發完成，并于2022-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于長走廊環境的地圖更新方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種用于長走廊環境的地圖更新方法、裝置、設備和存儲介質，機器人采集激光雷達數據，然后從激光雷達數據中篩選出若干個最大測距值。機器人以相鄰兩個最大測距值為一組，篩選出包含有無窮測距值的若干組目標測距值。機器人根據同組的兩個目標測距值與參照測距值之間的測距值是否呈遞減趨勢識別當前場景是否為長走廊環境，并在判定當前場景為長走廊環境后，將激光雷達探測不到的區域以目標測距值進行建圖，從而實現地圖更新，地圖上不會出現未知環境場景，有利于提高用戶體驗，以及建圖的穩定性和魯棒性。
本發明授權用于長走廊環境的地圖更新方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于長走廊環境的地圖更新方法，其特征在于，包括：采集激光雷達數據；從所述激光雷達數據中篩選出若干個最大測距值；以相鄰兩個所述最大測距值為一組，從各組所述最大測距值中篩選出包含有無窮測距值的若干組目標測距值；以機器人的中心為坐標軸原點，行進方向為X軸，垂直于所述行進方向為Y軸，分別判斷同組的兩個所述目標測距值與各自對應的參照測距值之間的測距值是否呈遞減趨勢，其中，所述參照測距值對應的Y軸半軸與所述目標測距值對應的最大測距軸之間具有最小夾角；若同組的兩個所述目標測距值與各自對應的所述參照測距值之間的測距值呈遞減趨勢，則將所述無窮測距值設置為所述目標測距值，并更新當前場景的概率柵格地圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳銀星智能集團股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區觀瀾街道新瀾社區觀光路1301-72號銀星智界2號樓1701；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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