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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東工業(yè)大學申請的專利一種基于增強循環(huán)切片網(wǎng)絡的三維點云分割方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114897912B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210435200.4，技術(shù)領域涉及：G06T7/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于增強循環(huán)切片網(wǎng)絡的三維點云分割方法及系統(tǒng)是由王豐;梁振華設計研發(fā)完成，并于2022-04-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于增強循環(huán)切片網(wǎng)絡的三維點云分割方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于增強循環(huán)切片網(wǎng)絡的三維點云分割方法及系統(tǒng)，方法包括：對點云集合分別按x、y、z軸坐標值大小進行分組切片；對每個切片進行局部空間編碼；獲取每個切片的有序聚合特征；將每個切片的有序聚合特征輸入至RNN網(wǎng)絡進行訓練，對鄰近關系進行建模，得到交互特征；將交互特征進行反池化解碼操作，交互特征通過卷積層和局部空間解碼映射至每個點，得到所有切片支路的分割結(jié)果；計算所有切片支路的損失函數(shù)，不斷更新局部空間編碼網(wǎng)絡、RNN的隱藏層的權(quán)重參數(shù)、注意力池化網(wǎng)絡的注意力分數(shù)，直到停止訓練網(wǎng)絡；所有切片支路的網(wǎng)絡停止訓練后，將各切片支路的分割結(jié)果聚合成最終分割結(jié)果。本發(fā)明能增強三維點云分割效果。

本發(fā)明授權(quán)一種基于增強循環(huán)切片網(wǎng)絡的三維點云分割方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于增強循環(huán)切片網(wǎng)絡的三維點云分割方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、輸入點云集合，并對點云集合分別按x、y、z軸坐標值大小進行分組切片，生成多個點集合，一個點集合為一個切片；S2、對每個切片進行局部空間編碼，獲取每個切片的局部空間特征；過程包括：在切片中選一個點，尋找該點最近的K個鄰居點，并對該點的K個最近鄰居點進行相對點位置編碼；S3、將每個切片得到的局部空間特征輸入注意力池化模塊，獲得每個切片的有序聚合特征；S4、將每個切片的有序聚合特征輸入至RNN網(wǎng)絡進行訓練，對鄰近關系進行建模，得到交互特征；S5、將交互特征進行反池化解碼操作，交互特征通過卷積層和局部空間解碼映射至每個點，得到x、y、z分組的所有切片支路的分割結(jié)果；S6、計算x、y、z分組的切片支路的損失函數(shù)，根據(jù)閾值判斷是否需要停止訓練網(wǎng)絡，若不停止訓練，則更新局部空間編碼網(wǎng)絡、RNN的隱藏層的權(quán)重參數(shù)、注意力池化網(wǎng)絡的注意力分數(shù)；若損失函數(shù)的值小于或等于閾值，則停止訓練網(wǎng)絡；S7、所有切片支路的網(wǎng)絡停止訓練后，將各切片支路的分割結(jié)果聚合成最終分割結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣東工業(yè)大學，其通訊地址為：510062 廣東省廣州市越秀區(qū)東風東路729號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。