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龍圖騰網恭喜北京全路通信信號研究設計院集團有限公司申請的專利一種軌道機器人及其實時定位系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115042195B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210533284.5，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種軌道機器人及其實時定位系統是由劉甲賓;敖奇;王福闖;呼延鵬;孫紅設計研發完成，并于2022-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道機器人及其實時定位系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種軌道機器人及其實時定位系統，其中，軌道機器人包括機器人本體以及設于所述機器人本體上的遮光套筒，所述遮光套筒沿軸向滑動設置于所述機器人本體上，所述遮光套筒內固定安裝有顏色傳感器，所述遮光套筒的第一端設有彈性件，所述遮光套筒的第二端通過所述彈性件緊密抵靠于所述軌道上，所述顏色傳感器用于采集所述軌道機器人實時位置處軌道上的顏色信息和起始位置處的顏色信息。本發明的軌道機器人定位方式更加準確，同時也更方便，在任意位置處啟動均可實現定位效果。此外，通過顏色傳感器上設置的彈性件以及遮光套筒的作用，使顏色傳感器的采集效果更佳，避免外界環境影響，精度更高。

本發明授權一種軌道機器人及其實時定位系統在權利要求書中公布了：1.一種軌道機器人，其特征在于，包括機器人本體以及設于所述機器人本體上的遮光套筒（10）；所述遮光套筒（10）沿軸向滑動設置于所述機器人本體上；所述機器人本體上設有供所述遮光套筒（10）沿軸向滑動的導向槽（12），所述遮光套筒（10）的第一端固定安裝有限位塊（13），所述導向槽（12）的側壁上設有與所述限位塊（13）配合的限位槽（14）；所述遮光套筒（10）內固定安裝有顏色傳感器（9），所述遮光套筒（10）的第一端設有彈性件（11），所述遮光套筒（10）的第二端通過所述彈性件（11）緊密抵靠于軌道（7）上，所述遮光套筒（10）抵靠于所述軌道（7）上的第二端固定安裝有橡膠套（15），所述顏色傳感器（9）用于采集所述軌道機器人實時位置處軌道（7）上的顏色信息和起始位置處的顏色信息；所述軌道機器人上固定安裝有微控制器（4），所述微控制器（4）用于獲取實時位置處和起始位置處的顏色信息，并計算出所述軌道機器人的實時位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京全路通信信號研究設計院集團有限公司，其通訊地址為：100070 北京市豐臺區豐臺科技園汽車博物館南路1號院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。