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龍圖騰網(wǎng)恭喜法蘭泰克重工股份有限公司申請的專利橋門式起重機(jī)主梁拱度變形補(bǔ)償方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114861552B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210587929.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)橋門式起重機(jī)主梁拱度變形補(bǔ)償方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)介質(zhì)是由賈凱;張程;楊燦興;方線偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本橋門式起重機(jī)主梁拱度變形補(bǔ)償方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了橋門式起重機(jī)主梁拱度變形補(bǔ)償方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)介質(zhì)，包括：步驟S1：根據(jù)第一預(yù)設(shè)距離以及第二預(yù)設(shè)距離計(jì)算拱度距離，進(jìn)而根據(jù)拱度距離以及起升高度計(jì)算實(shí)際起升高度；步驟S2：根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對第一預(yù)設(shè)距離、第二預(yù)設(shè)距離進(jìn)行訓(xùn)練，生成第一測量誤差，根據(jù)分割點(diǎn)位置及地面位置生成每個(gè)分割點(diǎn)的誤差，進(jìn)而根據(jù)分割點(diǎn)誤差生成第二測量誤差；步驟S3：根據(jù)第一測量誤差以及起重機(jī)主梁的上拱角度生成誤差補(bǔ)償后的上拱角度，且根據(jù)誤差補(bǔ)償后的上拱角度更新實(shí)際起升高度，同時(shí)根據(jù)第二測量誤差更新起重車位置。本發(fā)明能夠檢測、計(jì)算和補(bǔ)償橋門式起重機(jī)的拱度變化，提高起重車和起升的定位精度。

本發(fā)明授權(quán)橋門式起重機(jī)主梁拱度變形補(bǔ)償方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.橋門式起重機(jī)主梁拱度變形補(bǔ)償方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：步驟S1：根據(jù)第一預(yù)設(shè)距離以及第二預(yù)設(shè)距離計(jì)算拱度距離，進(jìn)而根據(jù)拱度距離以及起升高度計(jì)算實(shí)際起升高度，其中，所述第一預(yù)設(shè)距離為起重機(jī)端梁至起重機(jī)內(nèi)的絕對值編碼器的距離，所述第二預(yù)設(shè)距離為起重機(jī)端梁至起重機(jī)主梁的線性編碼器的距離；步驟S2：根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述第一預(yù)設(shè)距離、第二預(yù)設(shè)距離進(jìn)行訓(xùn)練，生成第一測量誤差，根據(jù)沿起重機(jī)主梁鋪設(shè)的線性編碼尺，生成若干個(gè)分割點(diǎn)位置，根據(jù)分割點(diǎn)位置及地面位置生成每個(gè)分割點(diǎn)的誤差，進(jìn)而根據(jù)分割點(diǎn)誤差生成第二測量誤差；步驟S3：根據(jù)所述第一測量誤差以及起重機(jī)主梁的上拱角度生成誤差補(bǔ)償后的上拱高度，且根據(jù)誤差補(bǔ)償后的上拱高度更新實(shí)際起升高度，同時(shí)根據(jù)所述第二測量誤差更新起重車位置；其中生成誤差補(bǔ)償后的上拱高度的方法為：步驟S30：根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對不同位置的預(yù)設(shè)值進(jìn)行訓(xùn)練，生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及實(shí)測的預(yù)設(shè)值，生成k值，通過所述k值計(jì)算第一測量誤差其中，k值為起重機(jī)主梁的上拱角度∠A，c為第一預(yù)設(shè)距離；步驟S31：根據(jù)第一測量誤差e1以及實(shí)測的預(yù)設(shè)值，計(jì)算誤差補(bǔ)償后的上拱高度其中，e2為第二測量誤差，d為第二預(yù)設(shè)距離；根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對不同位置的預(yù)設(shè)值訓(xùn)練的方法為：根據(jù)logistic回歸搭建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，且以c、d、e2為輸入，以y為輸出，對不同位置的c、d、e2和y的值進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)而根據(jù)梯度下降的方法生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；其中所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用softmax激活函數(shù)；所述y為n維列向量，且yi對應(yīng)k＝ki的概率，且所述分割點(diǎn)位置的生成方法為：根據(jù)以12安裝支點(diǎn)的距離為步長分割線性編碼尺，生成每個(gè)分割點(diǎn)的位置di，進(jìn)而根據(jù)每個(gè)分割點(diǎn)的位置di以及地面位置gi，生成每個(gè)分割點(diǎn)的誤差e2[i]＝di-gi，其中i∈[1，n]；當(dāng)d∈di時(shí)，根據(jù)每個(gè)分割點(diǎn)的誤差e2[i]生成所述第二測量誤差

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