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龍圖騰網(wǎng)恭喜河北漢光重工有限責(zé)任公司申請的專利一種實時變焦跟蹤控制系統(tǒng)的跟蹤回路的調(diào)試方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115167537B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210771611.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D3/20；該發(fā)明授權(quán)一種實時變焦跟蹤控制系統(tǒng)的跟蹤回路的調(diào)試方法是由周臘梅;崔雪兵設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種實時變焦跟蹤控制系統(tǒng)的跟蹤回路的調(diào)試方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種實時變焦跟蹤控制系統(tǒng)的跟蹤回路的調(diào)試方法，所述方法包括：對光電跟蹤儀的電視系統(tǒng)的焦距范圍內(nèi)的若干焦距值進(jìn)行采樣，獲取采樣的各焦距值對應(yīng)的跟蹤偏差像素；確定所述電視系統(tǒng)的焦距、跟蹤偏差像素與光電跟蹤儀的跟蹤回路的跟蹤偏差的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述電視系統(tǒng)當(dāng)前的焦距值及所述跟蹤回路的當(dāng)前的跟蹤偏差像素，確定所述光電跟蹤儀的跟蹤回路當(dāng)前的跟蹤偏差，基于所述當(dāng)前的跟蹤偏差對所述跟蹤回路進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明能夠有效保證光電跟蹤儀在短焦時的跟蹤精度，同時保證光電跟蹤儀在長焦時的跟蹤精度，即在電視系統(tǒng)連續(xù)變焦的全過程中保證跟蹤精度。

本發(fā)明授權(quán)一種實時變焦跟蹤控制系統(tǒng)的跟蹤回路的調(diào)試方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種實時變焦跟蹤控制系統(tǒng)的跟蹤回路的調(diào)試方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：步驟S1：對光電跟蹤儀的電視系統(tǒng)的焦距范圍內(nèi)的若干焦距值進(jìn)行采樣，獲取采樣的各焦距值對應(yīng)的跟蹤偏差像素，所述跟蹤偏差像素為光電跟蹤儀所跟蹤的目標(biāo)與視場中心之間的像素差；步驟S2：通過數(shù)值擬合曲線的方式，確定所述電視系統(tǒng)的焦距、跟蹤偏差像素與光電跟蹤儀的跟蹤回路的跟蹤偏差的對應(yīng)關(guān)系；步驟S3：獲取所述電視系統(tǒng)當(dāng)前的焦距值及所述跟蹤回路的當(dāng)前的跟蹤偏差像素，基于所述電視系統(tǒng)的焦距、跟蹤偏差像素與光電跟蹤儀的跟蹤回路的跟蹤偏差的對應(yīng)關(guān)系，確定所述光電跟蹤儀的跟蹤回路當(dāng)前的跟蹤偏差，基于所述當(dāng)前的跟蹤偏差對所述跟蹤回路進(jìn)行補(bǔ)償；所述步驟S2，所述電視系統(tǒng)的焦距、跟蹤偏差像素與光電跟蹤儀的跟蹤回路的跟蹤偏差的對應(yīng)關(guān)系為：A_err＝-57.3*atan6.45*0.001*A_err_trackbjfk其中，A_err為光電跟蹤儀的跟蹤回路的跟蹤偏差，A_err_track為所述光電跟蹤儀給出的跟蹤偏差像素，bjfk為電視系統(tǒng)在變焦過程中的焦距值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河北漢光重工有限責(zé)任公司，其通訊地址為：056002 河北省邯鄲市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)和諧大街8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。