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龍圖騰網恭喜杭州涂態科技有限公司申請的專利一種自收集用于架空裸導線異物清潔自動上線電力機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115000878B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210780920.4，技術領域涉及：H02G1/02；該發明授權一種自收集用于架空裸導線異物清潔自動上線電力機器人是由李媛;黃佳騏;陳秋駒;汪樂文;錢青云;楊佳枰設計研發完成，并于2022-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自收集用于架空裸導線異物清潔自動上線電力機器人在說明書摘要公布了：本發明公開的屬于電力領域，具體為一種自收集用于架空裸導線異物清潔自動上線電力機器人，包括連接架，所述連接架的內側螺栓固定連接有連接塊，所述連接塊的內側設置有彈力塊，所述彈力塊的外表面螺栓固定連接有清理塊，所述連接架的下表面內部卡合連接有安裝塊，所述安裝塊的下表面設置有收集框，所述收集框的上表面設置有驅動桿，所述驅動桿的外表面中部螺栓固定連接有銜接塊，所述驅動桿的外表面上部設置有推動塊，該裝置解決了現有的清理裝置不能有效的對雜物進行清理，容易使雜物掉落危害土壤以及掉落在收集裝置上的雜物無法自動清理，從而導致收集裝置無法自動打開與關閉的問題。

本發明授權一種自收集用于架空裸導線異物清潔自動上線電力機器人在權利要求書中公布了：1.一種自收集用于架空裸導線異物清潔自動上線電力機器人，包括連接架（1），其特征在于；所述連接架（1）的內側螺栓固定連接有連接塊（2），所述連接塊（2）的內側設置有彈力塊（3），所述彈力塊（3）的外表面螺栓固定連接有清理塊（4），所述連接架（1）的下表面內部卡合連接有安裝塊（5），所述安裝塊（5）的下表面設置有收集框（6），所述收集框（6）的上表面設置有驅動桿（7），所述驅動桿（7）的外表面中部螺栓固定連接有銜接塊（9），所述驅動桿（7）的外表面上部設置有推動塊（8），所述收集框（6）的上表面螺栓固定連接有過濾網（601），所述收集框（6）的內部螺栓固定連接有固定框（602），所述固定框（602）的內部螺栓固定連接有第二彈簧（603），所述第二彈簧（603）的末端與移動桿（604）之間的連接方式為螺栓固定連接，所述移動桿（604）與固定框（602）組成滑動結構，所述移動桿（604）的末端轉動連接有轉動球（605），所述驅動桿（7）的外表面開設有限位槽（701），所述驅動桿（7）與收集框（6）組成轉動結構，所述驅動桿（7）的下端螺栓固定連接有第一錐形齒輪（703），所述限位槽（701）的內部設置有牽引繩（702），所述牽引繩（702）的上端與彈力塊（3）之間的連接方式為固定連接，所述推動塊（8）的外表面螺栓固定連接有轉動軸（803），所述推動塊（8）通過轉動軸（803）與驅動桿（7）組成轉動結構，所述推動塊（8）的內部螺栓固定連接有第三彈簧（801），所述第三彈簧（801）的末端與延伸桿（802）之間的連接方式為螺栓固定連接，所述延伸桿（802）與推動塊（8）組成滑動結構，所述延伸桿（802）通過第三彈簧（801）與推動塊（8）組成彈性結構，所述轉動軸（803）與滑動塊（804）組成轉動結構，所述滑動塊（804）的外表面螺栓固定連接有歸納塊（805），所述歸納塊（805）與收集框（6）組成滑動結構，所述歸納塊（805）與延長桿（802）、推動塊（8）的總長度大于過濾網（601）的二分之一，所述推動塊（8）關于收集框（6）的中軸線呈中心對稱分布。

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