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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海涵潤汽車電子有限公司申請的專利一種環(huán)視圖像白平衡方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115209003B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210820921.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/82；該發(fā)明授權(quán)一種環(huán)視圖像白平衡方法和裝置是由方廣欣設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種環(huán)視圖像白平衡方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝谁h(huán)視圖像白平衡方法和裝置，方法包括：獲取車輛周圍各個方向的俯視圖像；計算各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的三通道平均灰度和所有方向的俯視圖像對應(yīng)的三通道整體平均灰度；根據(jù)各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的三通道平均灰度和三通道整體平均灰度，計算各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的三通道相對灰度；根據(jù)各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的三通道相對灰度，對各個方向的俯視圖像進行全局白平衡處理，得到各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的白平衡后的圖像。本申請計算相對灰度時考慮了所有方向的俯視圖像對應(yīng)的三通道整體平均灰度，使得全局白平衡處理能夠有效消除光線變化對各個方向的俯視圖像的影響，白平衡效果更好，更能適應(yīng)車載的復(fù)雜環(huán)境。

本發(fā)明授權(quán)一種環(huán)視圖像白平衡方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種環(huán)視圖像白平衡方法，其特征在于，包括：獲取車輛周圍各個方向的俯視圖像；計算所述各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的三通道平均灰度和所有方向的俯視圖像對應(yīng)的三通道整體平均灰度，其中，所述三通道平均灰度包括對應(yīng)俯視圖像每個通道的平均灰度，所述三通道整體平均灰度包括所有方向的俯視圖像同一通道的平均灰度；根據(jù)所述各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的三通道平均灰度和所述三通道整體平均灰度，計算所述各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的三通道相對灰度，其中，所述三通道相對灰度包括對應(yīng)俯視圖像與相鄰方向的俯視圖像同一通道的相對灰度；根據(jù)所述各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的三通道相對灰度，對所述各個方向的俯視圖像進行全局白平衡處理，得到所述各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的白平衡后的圖像；其中，所述根據(jù)所述各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的三通道平均灰度和所述三通道整體平均灰度，計算所述各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的三通道相對灰度，包括：針對所述各個方向中的每個方向：根據(jù)該方向的相鄰方向的俯視圖像對應(yīng)的r通道平均灰度、該方向的俯視圖像對應(yīng)的r通道平均灰度和所述r通道整體平均灰度，確定該方向的俯視圖像對應(yīng)的初始r通道相對灰度，并通過預(yù)設(shè)的激活函數(shù)對該方向的俯視圖像對應(yīng)的初始r通道相對灰度進行調(diào)節(jié)，得到該方向的俯視圖像對應(yīng)的r通道相對灰度；根據(jù)該方向的相鄰方向的俯視圖像對應(yīng)的g通道平均灰度、該方向的俯視圖像對應(yīng)的g通道平均灰度和所述g通道整體平均灰度，確定該方向的俯視圖像對應(yīng)的初始g通道相對灰度，并通過所述激活函數(shù)對該方向的俯視圖像對應(yīng)的初始g通道相對灰度進行調(diào)節(jié)，得到該方向的俯視圖像對應(yīng)的g通道相對灰度；根據(jù)該方向的相鄰方向的俯視圖像對應(yīng)的b通道平均灰度、該方向的俯視圖像對應(yīng)的b通道平均灰度和所述b通道整體平均灰度，確定該方向的俯視圖像對應(yīng)的初始b通道相對灰度，并通過所述激活函數(shù)對該方向的俯視圖像對應(yīng)的初始b通道相對灰度進行調(diào)節(jié)，得到該方向的俯視圖像對應(yīng)的b通道相對灰度；以得到所述各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的r通道相對灰度、g通道相對灰度和b通道相對灰度；其中，所述根據(jù)所述各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的三通道相對灰度，對所述各個方向的俯視圖像進行全局白平衡處理，得到所述各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的白平衡后的圖像，包括：針對所述各個方向中的每個方向：將該方向的俯視圖像對應(yīng)的r通道相對灰度乘以該方向的俯視圖像包含的各r通道灰度值，得到該方向的俯視圖像包含的各調(diào)整后r通道灰度值；將該方向的俯視圖像對應(yīng)的g通道相對灰度乘以該方向的俯視圖像包含的各g通道灰度值，得到該方向的俯視圖像包含的各調(diào)整后g通道灰度值；將該方向的俯視圖像對應(yīng)的b通道相對灰度乘以該方向的俯視圖像包含的各b通道灰度值，得到該方向的俯視圖像包含的各調(diào)整后b通道灰度值；由該方向的俯視圖像包含的各調(diào)整后r通道灰度值、各調(diào)整后g通道灰度值和各調(diào)整后b通道灰度值組成該方向的俯視圖像對應(yīng)的白平衡后的圖像；以得到所述各個方向的俯視圖像分別對應(yīng)的白平衡后的圖像。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海涵潤汽車電子有限公司，其通訊地址為：201615 上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)淶寅路2041號6幢202室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。