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龍圖騰網恭喜中航沈飛民用飛機有限責任公司申請的專利一種基于CAD數模面信息數據的噴涂路徑生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115016398B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210848516.6，技術領域涉及：G05B19/4097；該發明授權一種基于CAD數模面信息數據的噴涂路徑生成方法是由宿濤;陳曉永;楊五兵;黃朝暉;盧剛;賴慶文;劉子強;宋立濱;馮雙芹設計研發完成，并于2022-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于CAD數模面信息數據的噴涂路徑生成方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于CAD數模面信息數據的噴涂路徑生成方法，屬于工具路徑自動生成領域，步驟：1建立面信息數據結構，設置工藝參數：噴涂搭接距離和噴涂距離。2根據面信息數據確定噴涂方向以及能否噴涂，存入面數據，生成拓撲信息，得到面與面之間關系的拓撲數據，依據面數據和面拓撲數據生成組合面權重數據。3從組合面向量面拓撲數據中找到權重最大的面，進行噴涂路徑自動生成，之后再從剩余面拓撲數據中找到權重最大的面進行噴涂路徑生成，以此類推，將所有組合面的噴涂路徑規劃完畢。

本發明授權一種基于CAD數模面信息數據的噴涂路徑生成方法在權利要求書中公布了：1.一種基于CAD數模面信息數據的噴涂路徑生成方法，其特征在于，包括以下步驟：第一步，讀取零件的面信息數據，設置噴涂搭接距離和噴涂距離；所述的面信息數據包括面的位姿矩陣、面質心坐標、面法線、面的面積、面索引、面的臨時噴涂方向；第二步，根據面信息數據確定暫定噴涂方向以及能否噴涂，存入面數據向量；具體的：建立零件所在平臺載體的坐標系，遍歷所有面信息數據，根據面的法向量與平臺坐標系的關系確定該面是否可噴涂，根據面的主方向和主方向長度確定臨時噴涂方向，將完善的數據寫入面數據向量；第三步，生成組合面拓撲數據；要分別先確定噴槍方向、噴涂路徑方向，在這基礎上確定噴槍的姿態四元數；根據面數據找到兩兩面之間拓撲關系即是否是拓撲連接面，對于相交的兩個面，根據面積權重確定組合面噴槍的方向；并對于相交的兩個面，再尋找一下它們都相交的面，可以確定是否為三面相交情況；對于三面相交的情況，根據三個相交面的面積權重確定組合面噴槍方向；兩面相交的噴涂路徑方向根據兩面的極值點在它們交線上的投影點確定；三面相交情況根據最大的兩個面的極值點在它們交線上的投影點確定合成后噴涂路徑；將兩面相交或者三面相交的組合面信息寫入面拓撲數據向量中，其中面拓撲數據包括拓撲連接面索引、噴槍方向、噴涂路徑方向起點、噴涂路徑方向終點、噴槍姿態四元數；第四步，根據面積信息計算面數據中單面的權重和面拓撲數據中兩面相交或者三面相交的組合面的權重；生成的權重信息寫入面權重數據；第五步，從面權重數據中找到權重最大的未規劃路徑的組合面或者單面，其中組合面根據面與面的交線和面的極值點確定組合面的噴涂平面和噴槍姿態，單面以自身的平面作為噴涂平面，以自身噴槍姿態作為噴涂平面的噴槍姿態；最后基于噴涂平面結合噴槍姿態規劃噴涂平面的噴涂路徑；遍歷搜索直到把所有未規劃路徑的組合面或者單面的路徑規劃完畢。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中航沈飛民用飛機有限責任公司，其通訊地址為：110169 遼寧省沈陽市中國(遼寧)自由貿易試驗區沈陽片區創新二路33號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。