買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種腿足式機器人步行工況模擬系統及設置方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115112404B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210934169.9，技術領域涉及：G01M99/00；該發明授權一種腿足式機器人步行工況模擬系統及設置方法是由李想;王繼新;索喆;張康華;孔維康;邢輝達設計研發完成，并于2022-08-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種腿足式機器人步行工況模擬系統及設置方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種腿足式機器人步行工況模擬系統及設置方法，系統設置了受試腿足系統、工況設置模塊、循環運動模塊、腿足位姿感知模塊、系統監控模塊和交互界面；工況設置模塊為受試腿足系統提供模擬工況，并輸入工況條件，循環運動模塊為受試腿足系統提供循環運動的條件，腿足位姿感知模塊感知受試腿足系統的位姿，系統監控模塊用于系統監控，交互界面用于人機交互。模擬系統使用時，首先通過系統建立受試腿足系統的運動學模型，然后設置步行工況，再執行步行運動循環模擬監控。本發明能夠在實驗室有限空間環境下進行連續的步行運動循環模擬，降低了腿足式機器人的設計風險。

本發明授權一種腿足式機器人步行工況模擬系統及設置方法在權利要求書中公布了：1.一種腿足式機器人步行工況模擬系統，其特征在于，設置了受試腿足系統、工況設置模塊、循環運動模塊、腿足位姿感知模塊、系統監控模塊和交互界面；所述受試腿足系統，設置有大腿桿、小腿桿、足端、髖關節、膝關節，以及由行走控制器控制的髖關節驅動缸、膝關節驅動缸；所述工況設置模塊包括對所述髖關節和膝關節活動進行限制的髖關節制動、膝關節制動，用于構造地形的支撐單元，用于傳輸髖關節制動與膝關節制動信息和支撐單元地形信息的工況數據傳輸單元，以及用于控制所述髖關節制動、膝關節制動和支撐單元的工況設置控制器；所述循環運動模塊包括垂向調整機構、縱向調整機構和模擬車體，所述垂向調整機構上承載縱向調整機構，所述縱向調整機構上承載模擬車體，所述模擬車體連接所述受試腿足系統，所述垂向調整機構、縱向調整機構受控于所述工況設置控制器；所述腿足位姿感知模塊包括用于檢測受試腿足系統運動狀態的垂向調整位移傳感器、縱向調整位移傳感器、車體垂向位移傳感器、髖關節活塞位移傳感器、髖關節活塞推力傳感器、膝關節活塞位移傳感器、膝關節活塞推力傳感器、足端壓力傳感器，以及用于傳輸受試腿足系統運動狀態信息的位姿數據傳輸單元；所述工況數據傳輸單元和位姿數據傳輸單元與工況設置控制器連接；所述系統監控模塊，接收所述位姿數據傳輸單元和工況數據傳輸單元的信息，并將信息通過交互界面顯示；同時，所述系統監控模塊控制所述行走控制器和工況設置控制器；所述交互界面，接收系統監控模塊傳遞的系統狀態信息并顯示，同時通過交互界面設置工況條件和進行人工干預。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130025 吉林省長春市人民大街5988號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。