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龍圖騰網恭喜中國電子科技集團公司第二十九研究所申請的專利基于線段擬合的目標跟蹤方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115372955B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210948154.8，技術領域涉及：G01S13/66；該發明授權基于線段擬合的目標跟蹤方法、裝置、設備及介質是由朱伯誠;冉財章;趙衍一;鄧兵;張運波設計研發完成，并于2022-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于線段擬合的目標跟蹤方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了基于線段擬合的目標跟蹤方法、裝置、設備及介質，該方法包括：提取目標的運動軌跡末尾若干次位置及對應時間序列，對所述目標進行線段擬合，所述線段擬合包括一階直線和二階曲線擬合；根據擬合的一階直線模型和二階曲線模型代入目標當前位置及對應時間計算目標分別在一階直線模型和二階曲線模型下的運動速度、運動方向、航速變化和航向變化；根據所述目標的航速變化、尺寸和航向變化賦予一階直線模型和二階曲線模型不同權重并進行加權平均，得到所述目標的最終狀態信息。本發明能夠實現在復雜場景下針對各類運動狀態的目標跟蹤。

本發明授權基于線段擬合的目標跟蹤方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于線段擬合的目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：提取目標的運動軌跡末尾若干次位置及對應時間序列，對所述目標進行線段擬合，所述線段擬合包括一階直線和二階曲線擬合；根據擬合的一階直線模型和二階曲線模型代入目標當前位置及對應時間計算目標分別在一階直線模型和二階曲線模型下的運動速度、運動方向、航速變化和航向變化；根據所述目標的航速變化、尺寸和航向變化賦予一階直線模型和二階曲線模型不同權重并進行加權平均，得到所述目標的最終狀態信息,包括：建立航速變化、目標尺寸和航向變化的三維坐標系，設定航速變化、目標尺寸和航向變化的參數范圍形成三維長方體；定義函數fm,n,p： 其中，m表示目標尺寸，n表示航向變化，p表示航速變化，qmax和qmin分別為fm,n,p的最大值和最小值，qmax和qmin預先設定；將待跟蹤目標在三維坐標系中所處的點m0,n0,p0投影到點m2,n2,p2及點m1,n1,p1所在對角線上，得到點m3,n3,p3，代入公式fm,n,p可得對應的模型選擇系數q＝fm3,n3,p3，其中，m1表示目標尺寸最大值，m2表示目標尺寸最小值，n1表示航向變化最小值，n2表示航向變化最大值，p1表示航速變化最小值，p2表示航速變化最大值，q表示二階曲線模型所占權重；根據所述選擇系數q對一階直線模型的擬合結果與二階曲線模型的擬合結果進行加權平均，得到待跟蹤目標的最終的平滑位置、速度和航向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第二十九研究所，其通訊地址為：610036 四川省成都市金牛區營康西路496號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。